道閘常見(jiàn)故障及其維修方法主要如下：

道閘的拐臂螺絲松動(dòng)：若此螺絲松動(dòng)，將造成道閘的閘桿上下位不準(zhǔn)確和停桿時(shí)晃動(dòng)較大，將螺栓懸緊，螺母鎖緊即可。

到位控制磁鐵挪位：上下到位均采用慈敏霍爾元件，若長(zhǎng)方形磁鐵與減速機(jī)帶凸輪的圓片位置改變，造成到位不準(zhǔn)確。將其調(diào)整準(zhǔn)確，不可翻轉(zhuǎn)，即可解決問(wèn)題。

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柵欄道閘

較后一個(gè)便是采用了直桿道閘加上柵欄圍欄設(shè)計(jì)，立體感很強(qiáng)，不占地方，能夠自調(diào)整、自?xún)?yōu)化，特別適合高速公路收費(fèi)站、停車(chē)管理系統(tǒng)配套使用當(dāng)中。柵欄道閘的主要優(yōu)勢(shì)在于靈活多變，采用了中間轉(zhuǎn)動(dòng)軸，帶動(dòng)中間轉(zhuǎn)動(dòng)桿，可以更好地來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)物質(zhì)方面的作用。自動(dòng)道閘主要結(jié)構(gòu)：電氣控制單元：采用微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統(tǒng)。柵欄道閘一般安裝更為簡(jiǎn)便，要比上述兩種道閘更具有使用空間。

控制模塊

利用微處理器技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。

微處理器一般采用單片機(jī)，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（包括門(mén)禁系統(tǒng)等）集成時(shí)，并且對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求很高的情況下，需要采用性能更高的 [1]  處理器甚至Cortex處理器。

簡(jiǎn)單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜控制電路（如地鐵檢票機(jī)）則需要配置專(zhuān)門(mén)的工控機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。輔助模塊

包括LED指示模塊、計(jì)數(shù)模塊、行人檢測(cè)模塊、報(bào)警模塊、權(quán)限輸入模塊、語(yǔ)音提示模塊等。

LED指示模塊：一般由 [2]  LED點(diǎn)陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機(jī)的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。