安全性、可靠性，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手搭建主動(dòng)化出產(chǎn)線，具有運(yùn)算、決議計(jì)劃、主動(dòng)監(jiān)督、警告和防護(hù)等功用的電子元器件被許多機(jī)床主動(dòng)化設(shè)備所選用。從插補(bǔ)計(jì)算輸出的數(shù)值形式來分，主要有脈沖增量插補(bǔ)(也稱為基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ))和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)都有個(gè)自的特點(diǎn)，本文根據(jù)應(yīng)用場合的不同分別開發(fā)出了脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。插補(bǔ)算法經(jīng)過幾十年的發(fā)展，不斷成熟，種類很多。一般說來，從產(chǎn)生的數(shù)學(xué)模型來分，主要有直線插補(bǔ)、二次曲線插補(bǔ)等；

因此，實(shí)際應(yīng)用中，常采用一小段直線或圓弧去進(jìn)行擬合就可滿足精度要求(也有需要拋物線和高次曲線擬合的情況)，這種擬合方法就是“插補(bǔ)”，實(shí)質(zhì)上插補(bǔ)就是數(shù)據(jù)密化的過程。數(shù)控機(jī)床是一種自動(dòng)化機(jī)床，數(shù)控機(jī)床內(nèi)部裝有一種程序控制系統(tǒng)，而這個(gè)控制系統(tǒng)是能夠?qū)ζ渌栔噶钜?guī)定或控制編碼的程序進(jìn)行邏輯處理。為減少摩擦，消除傳動(dòng)間隙和獲取更高的加工精度，更多的采用了傳動(dòng)部件，如滾珠絲桿和滾珠導(dǎo)軌，消除齒輪傳動(dòng)等。

為適應(yīng)連續(xù)的自動(dòng)化加工和提高生產(chǎn)率，數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)具有較高的動(dòng)，靜態(tài)，剛度和阻尼精度，以及較高的耐磨性，而且熱變形小。從插補(bǔ)計(jì)算輸出的數(shù)值形式來分，主要有脈沖增量插補(bǔ)(也稱為基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ))和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)都有個(gè)自的特點(diǎn)，本文根據(jù)應(yīng)用場合的不同分別開發(fā)出了脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。適用規(guī)模廣，數(shù)控車床機(jī)械手主動(dòng)化出產(chǎn)線大多擁有主動(dòng)操控、補(bǔ)償、校驗(yàn)和調(diào)理等功用，形成自我維護(hù)。在不同的職業(yè)范疇中都可以得到有用運(yùn)用，使出產(chǎn)得到滿意。

在實(shí)際加工中，數(shù)控車床被加工工件的輪廓形狀千差萬別，嚴(yán)格說來，為了滿足幾何尺寸精度的要求，刀具中心軌跡應(yīng)該準(zhǔn)確地依照工件的輪廓形狀來生成。從插補(bǔ)計(jì)算輸出的數(shù)值形式來分，主要有脈沖增量插補(bǔ)(也稱為基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ))和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)都有個(gè)自的特點(diǎn)，本文根據(jù)應(yīng)用場合的不同分別開發(fā)出了脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。動(dòng)力資源得到節(jié)省，出產(chǎn)速度進(jìn)步，產(chǎn)品質(zhì)量有了確保。關(guān)于企業(yè)本身，可以有用操控本錢。另外，軟實(shí)力的進(jìn)步，機(jī)床主動(dòng)化體系較為輕小，工業(yè)消耗削減。