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旋杯的過高轉(zhuǎn)速除引起過噴外,還會(huì)導(dǎo)致透平軸承的過量磨損,增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。噴涂機(jī)器人的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定,因而對于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比普通溶劑型涂料的要高。
噴涂機(jī)器人一般情況下,空載旋杯轉(zhuǎn)速為6X10^4r/min,負(fù)載時(shí)設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍為(1.0~4.2)X10^4r/min誤差±500r/min.
普通的焊接設(shè)備完全是靠人工操作長期的經(jīng)驗(yàn)積累來掌控,因此使得螺母的焊點(diǎn)有高有低,而且焊接設(shè)備的輸出和電源穩(wěn)定性在不理想的情況下,就容易發(fā)生脫焊、假焊等現(xiàn)象。為了防止類似不良現(xiàn)象的發(fā)生,一方面要求焊點(diǎn)是穩(wěn)定的,另一方面要求電源和輸送也是穩(wěn)定的。
我們在使用普通焊接設(shè)備焊接螺母的時(shí)候,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)脫焊、假焊等不良現(xiàn)象,為了克服這一難題,這個(gè)時(shí)候使用自動(dòng)化程度更高的焊接機(jī)器人,結(jié)果確實(shí)得到了明顯的改善,證明焊接機(jī)器人的自動(dòng)焊接能力還是更勝一籌。