碼垛機器人在代替人工生產(chǎn)過程中有哪些優(yōu)勢體現(xiàn)呢？

   一：可提高生產(chǎn)過程中的自動化程度，而應(yīng)用碼垛機器人即可部分或全部代替人完全地完成作業(yè)，加快實現(xiàn)工業(yè)機械化和自動化的步伐。使用碼垛機器人減壓少了人工?？梢詼p少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。

   二：人工有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。碼垛機器人可不間斷作業(yè)。

   三：使用碼垛機器人可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故。

   四：可控制產(chǎn)品，確?？蛻舻慕回浧?，保持企業(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。

   五：使用碼垛機器人不再會有員工意外傷害的風險。

   六：使用碼垛機器人，可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

   七：碼垛機器人的誕生代替了大量工人，其工作，已經(jīng)低廉的成本，都使其成為企業(yè)流水線必不可少的組成部分，隨著科技的發(fā)展，人類的雙手也逐漸解放，碼垛機器人作為工業(yè)機器人的典型代表，也標志著機械代替手工成為未來社會的趨勢。

   首先我們要碼垛機的工作原理。碼垛機器人的優(yōu)點有很多，總結(jié)起來主要有幾點：一，結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、故障率低。碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人通過檢測吸盤和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。碼垛機器人能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼在托盤上（或生產(chǎn)線）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品，應(yīng)用于產(chǎn)品搬運、碼垛等。

   其次碼垛機器人容易保養(yǎng)，維護。全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機器人運行穩(wěn)定、速度快，但受關(guān)節(jié)架構(gòu)的球型坐標系統(tǒng)影響，活動范圍有較大的損失，并且價格昂貴。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機器人的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，從而相對降低了客戶的購買成本。碼垛機器人適應(yīng)于汽車，化工、飲料、食品、啤酒、塑料、生活用紙等自動生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。

全自動碼垛生產(chǎn)線的適用范圍：

       全自動包裝碼垛生產(chǎn)線適用于物料的流水線大袋包裝碼垛，通常和自動稱重、包裝、縫合一體自動化完成。另外，裝料槽可改成拋物面形或圓弧形曲面，使物料落入輸送帶的速度方向與帶牽引方向一致。通常經(jīng)過物料提升設(shè)備或從料倉送到稱重設(shè)備，電子稱重設(shè)備根據(jù)預先設(shè)定完成自動稱重過程，并將物料送入包裝設(shè)備，進行包裝。廣泛應(yīng)用于食品、化工、制藥、飼料、肥料、糧食等行業(yè)，實現(xiàn)物料從成品出倉到稱重、包裝、檢測直到碼垛的全過程的自動化。

       在碼垛機器人為核心的碼垛生產(chǎn)線中，應(yīng)用領(lǐng)域中的工作得到了大幅度的提升，如今包裝行業(yè)發(fā)展迅速，特別是近幾年的食品包裝的大量普及，使得自動包裝自動碼垛的生產(chǎn)需求有了更多的指標，碼垛機、碼垛機器人的發(fā)展會在各個行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。

　　從碼垛的角度來說，用紙箱包裝有很多優(yōu)點。紙箱的尺寸範圍比較靈活－長度從330毫米到500毫米，寬度從250毫米到450毫米，高度從150毫米到380毫米。厚瓦楞紙箱也允許比較粗糙的搬運而不會對產(chǎn)品造成破損。

　　兩種包裝趨勢在過去5年日益盛行，對碼垛機的設(shè)計也產(chǎn)生了深遠的影響。一種趨勢是倉儲式超市的出現(xiàn)以及由此帶來的包裝改變。第二種趨勢是降低成本和減少包裝數(shù)量的壓力。

　　倉儲式超市的發(fā)展迫使工廠迎合其產(chǎn)品需求。當使用起重機或叉車搬運碼垛機器人時，不能人工支撐碼垛機器人控制箱。倉儲式超市與傳統(tǒng)零售店不同之處主要在於產(chǎn)品陳列不同。零售店為客戶提供單獨包裝的產(chǎn)品，整齊地擺放在架子上。而倉儲式超市為客戶提供成捆的或者更大包裝的產(chǎn)品，通常放在托板上。這一理念導致了包裝工藝的一系列變化。

　　對於某些產(chǎn)品，倉儲式超市只會用紙箱少量盛載。例如，零售店會提取裝有24瓶洗發(fā)水的大紙箱，回到商店將大紙箱打開，把所有洗發(fā)水都放到貨架上。而現(xiàn)在倉儲式超市只想要裝4瓶洗發(fā)水的紙箱。目的是顧客很可能將這一箱4瓶的洗發(fā)水全部買走。

　　傳統(tǒng)的托輥傳送帶和碼垛設(shè)計不適用於小的紙箱。大多數(shù)的閉合式托輥中心傳送設(shè)計為48毫米，中心距為62毫米。這意味著當產(chǎn)品包裝小於125毫米時，托輥的設(shè)計就不合適了。