亮點裝備——焊接機器人廠家生產(chǎn)

1、標準型的焊接機器人工作單元針對您的應(yīng)用情況的解決方案。它的結(jié)構(gòu)緊湊，適用于小型或修長的工件。2、即裝可用：標準型的焊接工作平臺可適用于在尺寸范圍內(nèi)的工件加工。3、模塊化結(jié)構(gòu)：通過標準組件以及定制化的自動化選項組合而成的焊接工作站可以適應(yīng)各種工作環(huán)境，靈活的應(yīng)對生產(chǎn)環(huán)境的變化并具有網(wǎng)絡(luò)開發(fā)平臺，可以靈活的嵌入軟件實現(xiàn)線上管理。

機器人焊接采用的是富混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

1、體積小、重量輕，可直立或倒裝,，在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢尤為明顯；2、高速：在搬運，特別是取放作業(yè)方面，GSK小負載機器人速度極快，可以在短時間內(nèi)取得令人信服的結(jié)果；廣泛應(yīng)用于汽車及配件、摩托車及配件、農(nóng)業(yè)機械、工程機械等五金焊接領(lǐng)域。與GSK焊機緊密配合 無縫連接。

有效的變位機部位、焊機姿勢、焊機相對性連接頭的部位。鋼件在變位機上固定不動以后，若焊接并不是理想化的部位與視角，就規(guī)定程序編寫時持續(xù)調(diào)節(jié)變位機，促使電焊焊接的焊接依照電焊焊接次序多次超過水準部位，另外，要持續(xù)調(diào)節(jié)智能機器人各軸部位，有效地明確焊機相對性連接頭的部位、視角與焊條外伸長短。鋼件的部位明確以后，焊機相對性連接頭的部位根據(jù)程序編寫者的眼睛觀查，難度系數(shù)很大。這就規(guī)定程序編寫者擅于小結(jié)累積工作經(jīng)驗。

(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。(2)擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

　(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

采用一臺弧焊機器人，配置全數(shù)字焊接電源。機器人可水平移動，以滿足立柱全長各焊縫的焊接。系統(tǒng)設(shè)置兩個焊接工位，在焊接機器人移動軌道兩側(cè)各設(shè)置一個工位，依次交替進行作業(yè)。每個工位配備可翻轉(zhuǎn)變位的焊接夾具臺，配合機器人進行焊接，機器人與夾具之間各設(shè)一個可氣動升降防護板，有效防護弧光和飛濺。該焊接機器人系統(tǒng)能滿足多種規(guī)格和尺寸立柱的焊接需要。

　(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。(3)焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。