蝸輪減速機如何選型： 1、確定蝸輪減速機速比，速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速； 2、計算蝸輪減速機輸出扭矩的大?。?3、確定減速機輸出扭矩； 4、核算蝸輪減速機功率； 5、確定蝸輪減速機型號規(guī)格。

諧波減速機的結(jié)構(gòu)

諧波減速機的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規(guī)格。減速比也可根據(jù)客戶需要進行特殊設(shè)計。 諧波減速機的結(jié)構(gòu)代號分為整機（Complete）和部件（Parts）兩類。 整機：整機用大寫字母C表示。 部件：部件用大寫字母P 數(shù)字 （Parts）表示。 　　數(shù)字代表的零件為：柔輪P01；剛輪P02；凸輪P03；交叉滾子軸承P04；柔性軸承P05。 輸入端與波發(fā)生器凸輪連接形式 Ⅰ型：標(biāo)準(zhǔn)型，輸入軸與凸輪內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。 Ⅱ型：十字滑塊聯(lián)軸節(jié)型，輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯(lián)軸節(jié)連接。 Ⅲ型：筒形中空型，輸入軸與中空凸輪通過螺釘連接。

精密行星減速機特點： 1、精密行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流。因此具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率較高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、適應(yīng)性強等特點 2、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性及抗震性。 3、輸入方式：同心軸輸入，斜齒輪輸入，錐齒輪-斜齒輪輸入，錐齒輪輸入。 4、輸出方式：內(nèi)花鍵式，空心軸收縮盤式，外花鍵式，實心軸平鍵。 5、安裝形式：水平安裝，垂直安裝，扭力臂安裝。 6、采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)客戶要求進行變化組合。

減速機端蓋的作用

減速機的端蓋可以避免軸露出來，減速機的端蓋上有密封槽，鑲嵌O型密封圈，并在觸摸部分涂上密封膠，起密封效果，避免漏油。減速機的端蓋的還有一種叫做透蓋，即在輸入軸和輸出軸處的，輸入軸和輸出軸穿過此透蓋，透蓋中車有密封槽，安裝唇形密封圈或其他方式的密封圈，有觸摸型和機械非觸摸型等類型，一樣要做好密封的。