東漢初年（公元 1世紀(jì)）已有人字齒輪。三國時期出現(xiàn)的指南車和記里鼓車已采用齒輪傳動系統(tǒng)。晉代杜預(yù)發(fā)明的水轉(zhuǎn)連磨就是通過齒輪將水輪的動力傳遞給石磨的。史書中關(guān)于齒輪傳動系統(tǒng)的早記載，是對唐代一行、梁令瓚于 725年制造的水運(yùn)渾儀的描述。北宋時制造的水運(yùn)儀象臺（見中國古代計(jì)時器）運(yùn)用了復(fù)雜的齒輪系統(tǒng)。明代茅元儀著《武備志》（成書于1621年）記載了一種齒輪齒條傳動裝置戰(zhàn)國末期鐵質(zhì)青銅齒輪。1956年發(fā)掘的河北安午汲古城遺址中，發(fā)現(xiàn)了鐵制棘齒輪，輪直徑約80毫米，雖已殘缺，但鐵質(zhì)較好，經(jīng)研究，確認(rèn)為是戰(zhàn)國末期（公元前3世紀(jì)）到西漢(公元前206～公元24年)期間的制品。1954年在山西省永濟(jì)縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物，可斷定為秦代(公元前221～前206)或西漢初年，輪40齒，直徑約25毫米。在公元前100年，亞歷山人的發(fā)明家赫倫發(fā)明了里程計(jì)，在里程計(jì)中使用了齒輪。關(guān)于棘齒輪的用途，迄今未發(fā)現(xiàn)文字記載，推測可能用于制動，以防止輪軸倒轉(zhuǎn)。1953年陜西省長安縣紅慶村出土了一對青銅人字齒輪。根據(jù)墓結(jié)構(gòu)和墓葬物品情況分析，可認(rèn)定這對齒輪出于東漢初年。兩輪都為24齒，直徑約15毫米。衡陽等地也發(fā)現(xiàn)過同樣的人字齒輪。法蘭機(jī)，卷圓機(jī)，型材彎曲機(jī)

中國齒輪工業(yè)在“十五”期間得到了快速發(fā)展：2005年齒輪行業(yè)的年產(chǎn)值由2000年的240億元增加到683億元，年復(fù)合增長率23.27%，已成為中國機(jī)械基礎(chǔ)件中規(guī)模大的行業(yè)。就市場需求與生產(chǎn)規(guī)模而言，中國齒輪行業(yè)在全球排名已超過意大利，居世界第四位。2006年，中國全部齒輪、傳動和驅(qū)動部件制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)累計(jì)工業(yè)總產(chǎn)值102628183千元，比上年同期增長24.15%；因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)累計(jì)產(chǎn)品銷售收入98238240千元，比上年同期增長24.37%；實(shí)現(xiàn)累計(jì)利潤總額5665210千元，比上年同期增長26.85%。2007年1-12月，中國全部齒輪、傳動和驅(qū)動部件制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)累計(jì)工業(yè)總產(chǎn)值136542841千元，比上年同期增長30.96%；2008年1-10月，中國全部齒輪、傳動和驅(qū)動部件制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)累計(jì)工業(yè)總產(chǎn)值144529138千元，比上年同期增長32.92%。法蘭彎曲機(jī)  角鋼卷圓機(jī)  于川予

工作機(jī)一般都要靠原動機(jī)供給一定形式的能量，但是，把原動機(jī)和工作機(jī)直接連接起來的情況很少，往往需要在二者之間加入傳遞動力或改變運(yùn)動狀態(tài)的傳動裝置：

（1）工作機(jī)所需要的速度一般與原動機(jī)的優(yōu)速度不相符合。。

（2）很多工作機(jī)都需要根據(jù)生產(chǎn)要求進(jìn)行速度調(diào)整，但是依靠原動機(jī)的速度來達(dá)到這一目的是不經(jīng)濟(jì)的，也不可能。

（3）在有些情況下，需要用一臺原動機(jī)帶動若干個工作速度不同的工作機(jī)。

（4）為了安全及維護(hù)方便，或因機(jī)器的外廓尺寸受到限制等原因，不能將原動機(jī)和工作機(jī)直接連接在一起。

法蘭機(jī)使用規(guī)章

蝸輪蝸桿傳動

當(dāng)一個齒輪具有一個或幾個螺旋齒，并且與渦輪（類似于螺旋齒輪）嚙合而組成交錯軸傳動時，這種傳動稱為蝸桿傳動。蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動中，蝸桿是主動件，而蝸輪是被動件。

（1）蝸桿傳動的特點(diǎn)

單級傳動就能獲得很大的傳動比，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，無噪聲，但傳動效率低。