4、攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。

　　5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。

　　6、攝像機(jī)曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。

　　7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

　　8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

　　9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。

　　10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。

　　以上內(nèi)容就是對(duì)CCD視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備及其工作原理的介紹了，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是一種相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)。大多監(jiān)控和檢測(cè)對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)的物體，系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來(lái)了嚴(yán)格的要求。

在現(xiàn)代包裝工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，涉及各種各樣的檢查、測(cè)量，比如飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識(shí)別等。這類應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對(duì)外觀質(zhì)量的要求非常高。通常這種帶有高度重復(fù)性的工作只能靠人工檢測(cè)來(lái)完成，我們經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計(jì)甚至逾千的檢測(cè)工人來(lái)執(zhí)行這道工序，在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí)，仍然不能保證100%的檢驗(yàn)合格率(即“零缺陷”)。

　

設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺(jué)的智能大輸液異物在線檢測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)灌裝后大輸液瓶中雜質(zhì)的檢測(cè);研究了該檢測(cè)系統(tǒng)的基本構(gòu)成,工作原理以及一些關(guān)鍵圖像處理技術(shù);該檢測(cè)系統(tǒng)采用特殊的硬件檢測(cè)平臺(tái),讓雜質(zhì)與瓶身作相對(duì)運(yùn)動(dòng),再利用精密的光學(xué)成像系統(tǒng)獲取運(yùn)動(dòng)異物的序列圖像,最后通過(guò)圖像預(yù)處理、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割和圖像識(shí)別與判斷這四個(gè)步驟完成對(duì)異物的檢測(cè);實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)可快速的檢測(cè)出大輸液溶液巾所含的多種雜質(zhì),準(zhǔn)確度高,實(shí)時(shí)性強(qiáng).