與倉庫的出現(xiàn)，并制定了特殊的起重機軌道塔式起重機，通常被稱為堆。這是的倉儲搬運設備，是代表倉庫功能的標志。當從額定重量叉堆疊器偏轉(zhuǎn)裝置，叉上升到其高度，遠端叉彎距離，此參數(shù)反映了叉的抵抗變形的能力。在當前的倉庫應用，堆疊器是結(jié)構(gòu)和分類軌跡的常見形式。堆疊器設備是整個RS通過從一個地方貨物裝卸操作實現(xiàn)到另一個的手動，半自動或全自動操作的核心。

它的主要用途是在倉庫的通道開口位于道路貨物入貨的細胞，或采取的貨物細胞，運到隧道口的貨物運行。的電氣裝置是電力驅(qū)動和自動控制裝置的組件。通常由AC電機驅(qū)動的檢索機，如果更高的速度的要求，直流電動機被驅(qū)動。與倉庫的出現(xiàn)，并制定了特殊的起重機軌道塔式起重機，通常被稱為堆。這是的倉儲搬運設備，是代表倉庫功能的標志。

 由于貨物和列的貨臺，以及步行的偏心率的影響，在制動過程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個柱堆疊器的限制。一般半自動堆垛機和自動控制裝置，速度和;它只能在機架過道工作，因此配備有存儲裝置。使用大鋼鐵生產(chǎn)或焊接，在該列的其??他軌道的多H柱。機更輕，材料消耗少，制造成本相對較低，但稍差的剛性。堆垛機主要用途是在立體倉庫的通道內(nèi)運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運送到巷道口。