1、普通伸縮叉

傳統(tǒng)的巷道通常采用三級伸縮叉來對貨物單元進行存取。這種普通伸縮叉的結(jié)構(gòu)形式要求在貨物單元下面留出足夠空間(150～200mm)供伸縮叉(100～120ram)伸縮。伸叉占用的空間，貨物單元不能進入，同時貨物單元上面與貨架橫梁之間也應(yīng)留出伸縮叉微升微降的空間，而伸縮叉的撓度也占用一定的空間，這樣就降低了立體倉庫在高度方向的貨物儲存密度。

2、推拉式伸縮叉

為了實現(xiàn)貨物高度方向上密集排布，充分利用空間，需要對高架庫的貨叉及貨格托盤的存取方式進行重新設(shè)計。為了利用好伸縮叉伸縮占用的空間，一種無伸縮伸縮叉的推拉式巷應(yīng)運而生，由于沒有伸縮叉的微升、微降，每一層貨物可在高度上減少近150mm，使空間得到了很好的利用，提高了立體倉庫的儲存密度。

推拉式巷道的取貨方法是：在伸縮叉上設(shè)有鏈式滾輪推拉裝置，左右微伸、微縮，滾輪接觸到貨箱后，鏈式滾輪轉(zhuǎn)動，滾輪通過拉動貨物單元貨箱上的溝槽或拉環(huán)，在鏈條的帶動下往復(fù)運動，從而實現(xiàn)了貨箱的推拉運動，即存取作業(yè)。

什么是智能倉儲？伸縮叉智能倉儲是物流進程的一個環(huán)節(jié)，智能倉儲的使用，保證了貨品倉庫辦理各個環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和菁確性，保證企業(yè)及時菁確地操控庫存的實在數(shù)據(jù)，合理堅持和操控企業(yè)庫存。經(jīng)過科學(xué)的編碼，還可便當?shù)貙齑尕浧返呐?、保質(zhì)期等進行辦理。使用系統(tǒng)辦理功用，更可以及時操控全部庫存貨品當前所在位置，有利于前進倉庫辦理的工作效率。

智能倉儲的使用可根據(jù)詳細的業(yè)主懇求，可完結(jié)不同功用和不同模塊的裝備，經(jīng)過完善的設(shè)計、合理的硬件及軟件裝備，并根據(jù)詳細的功用懇求，智能倉儲完整可完結(jié)倉儲的智能保送、儲存、定位、提示等功用，從而前進企業(yè)倉儲的運轉(zhuǎn)效率、主動清點、降低辦理本錢。

現(xiàn)代物流蕞大的趨向就是網(wǎng)絡(luò)化與智能化。伸縮叉在制造企業(yè)內(nèi)部，現(xiàn)代倉儲配送中心常常與企業(yè)消費系統(tǒng)相交融，倉儲系統(tǒng)作為消費系統(tǒng)的一部分，在企業(yè)消費辦理中起著十分重要的效果。因此倉儲技術(shù)的展開不是跟公司的業(yè)務(wù)互相的割裂的，跟其他環(huán)節(jié)的整合配合才更有助于倉儲行業(yè)的展開。

自動化立體庫房，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。應(yīng)用伸縮叉立體庫房設(shè)備可完結(jié)庫房高層合理化、存取自動化、操作煩瑣化；自動化立體庫房是當時技能程度較高的方法。自動化立體庫房的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作操控體系組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是規(guī)范尺度的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完結(jié)存、取貨的工作。辦理上選用計算機及條形碼技能。

庫房的發(fā)生和展開是第二次世界大站之后消費和技能展開的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了選用橋式堆垛起重機的立體庫房；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體庫房；1963年美國在高架庫房中選用計算機操控技能，樹立了苐一座計算機操控的立體庫房。此后，自動化立體庫房在美國和歐洲得到快速展開，并構(gòu)成了特地的學(xué)科。60年代中期，日本初步興樹立體庫房，并且展開速度越來越快，成為當今世界上具有自動化立體庫房蕞多的國家之一。