在需要隨時了解機器準確位置的應用中，步進電機和伺服電機有重要差別。在通過步進電機控制的開環(huán)運動應用中，控制系統(tǒng)認為電機始終處于正確的運動狀態(tài)。不過，在遇到問題以后，比如因為部件卡住而導致電機失速，控制器就無法了解機器的實際位置，從而導致失位。伺服電機本身的閉環(huán)系統(tǒng)具有一個優(yōu)勢：如果其被一個物體卡住，會立刻檢測到。而加大細分多大，是否越大越好，這要視應用者視控制系統(tǒng)而定，因為越大細分，控制系統(tǒng)要求越高，不然速度會非常慢，不利運行效率。機器會停止操作， 始終不會失位。

假設：需要減速器的總的輸出轉矩是T1，輸出的轉速是N1，減速比是5：1，步進電機的步進角度是A，那么電機的轉速是：5*（N1），那么電機的輸出轉矩應該是（T1）/5，電機的工作頻率應該是

5*（N1）*360/A，所以你應該看矩頻特性曲線：坐標點[（T1）/5，5*（N1）*360/A]是不是在頻特性曲線（啟動矩頻曲線）的下面。如果在矩頻曲線的下面，你可以選擇這個電機?，F在一些步進電機驅動芯片可以根據步進電機失步瞬間電流的異常變化來輸出步進電機失步的信號。如果是在矩頻曲線上面，則，你不能選擇這個電機，因為會失步，或者根本就不能轉動。

四個維度：扭矩、速比、精度、規(guī)格

扭矩：減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數。假設電機額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。

速比：減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以總輸出轉速的得數。比如需要總輸出的轉速是200RPM，電機的額定轉速是3000RPM，那么減速機的速比以1：15左右為佳。輸出轉速的高低取決于工況需要。

精度：減速機的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin，單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是檔次高產品了。

規(guī)格：減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多,其他參數參考所選品牌的說明，技術樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。電機貯存條件：常溫下貯存，相對空氣溫度不大于75%，清潔，通風良好，且不能含有腐蝕性氣體。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規(guī)格。