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自動噴涂機(jī)器人關(guān)鍵由智能機(jī)器人本身、電子計算機(jī)和相對應(yīng)的自動控制系統(tǒng)構(gòu)成,液壓機(jī)驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包含齒輪油源,如油泵、汽車油箱和電動機(jī)等。
多采用5或6可玩性骨關(guān)節(jié)式構(gòu)造,胳膊有很大的運(yùn)動空間,并可做繁雜的運(yùn)動軌跡健身運(yùn)動,其腕部一般有2~3個可玩性,可靈便健身運(yùn)動。
較好的噴涂機(jī)器人腕部采用軟性手腕子,既可以向每個方位彎折,又可旋轉(zhuǎn),其姿勢相近人的手腕子,能便捷地根據(jù)較小的孔伸進(jìn)產(chǎn)品工件內(nèi)部,噴漆其中表層。
噴涂機(jī)器人涂料流率高會形成波紋狀的涂膜,同時當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時,旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度,導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并出現(xiàn)層狀漆皮,這會產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。
噴涂機(jī)器人每支噴qiang的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān),其上限由霧化的細(xì)度和靜電涂裝的效果來決定。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明,涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入,在小范圍內(nèi)的波動不會影響涂膜質(zhì)量。
機(jī)器人噴涂既保持了手工噴對復(fù)雜形面的適應(yīng),又具準(zhǔn)確性和重復(fù)性。本文將討論機(jī)器人施工時影響涂膜厚度的各種因素,為生產(chǎn)中對膜的控制調(diào)整提供一些思路。
由此可見,如今噴涂工藝作為工業(yè)生產(chǎn)的一部分,被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的,隨著噴涂工藝的不斷升級,要求不斷變高,人們對噴涂機(jī)器人的改造也時刻進(jìn)行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展,現(xiàn)代噴涂工藝還將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。