管道檢測機器人主要由爬行器、攝像系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成，用它探測管道內(nèi)部情況，好比是給管道做“腸鏡”檢查，故又被稱作CCT管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)。在檢測管道時，工作人員從路面井口處將機器人吊下，然后在電腦上實行遠程操控行駛，配套的攝像頭會同步錄下管道內(nèi)部影像，并實時反饋在電腦上。這套檢測儀相比人工作業(yè)，具有體積更小、進入狹小管道更加便利的優(yōu)勢，信息搜集更加快捷，而且能有效保障管道檢測員作業(yè)安全。

管道清淤施工措施

（1）施工現(xiàn)場內(nèi)應有完整的排水措施，妥善處理泥漿水，所排的水應沉淀過濾后方可排入城市管網(wǎng)。  

（2）場內(nèi)道路要平整、堅實、暢通。主要場地應全部硬底化，杜絕運輸中泥漿散體、流物料撒漏。車輛出工地前，輪胎、車身必須沖洗干凈，并防止掉土污染路面。 （3）施工時不得妨礙周圍居民的工作、生活和休息，大型管道清淤，在夜間（晚11時至早上6時）施工時需辦理好有關手續(xù)，大型管道清淤，并做好周圍居民的思想工作盡量不使用超聲標準的機械設備施工。  

 （4）施工現(xiàn)場配備專職保衛(wèi)人員，晝夜值班，建立健全施工現(xiàn)場保衛(wèi)制度外來人員和所有車輛進入施工現(xiàn)場前要登記，在場內(nèi)要服從人員的調(diào)配和安排。

高壓水射流管道清淤法這同樣是被廣泛運用的一種管道清淤泥清洗法。利用增壓車,將水充壓后送入噴水噴頭清洗管道壁,將管道內(nèi)的殘積物沖入下游排水檢查井,再由吸泥車將其吸走。而且,由于污泥的存在,噴水產(chǎn)生非常大的反沖力,使射水噴頭及其帶上的橡膠軟管同一時間向反過來方位推動,為此來完成持續(xù)工作中。這種方法可用各式各樣規(guī)格的排水管道,但由于用水量大,花費相對性較高。