由于貨臺或牽引鏈配重裝置，通過限制空間的大小，和驅(qū)動裝置更復(fù)雜，但更準(zhǔn)確的定位。堆疊器由單個柱和下梁部件架柱結(jié)構(gòu)。堆疊器由兩個立柱和上梁，矩形框架構(gòu)成的下梁架雙立柱結(jié)構(gòu)。柱中公管和管的形式。方管作為提升軌道，額外的升力導(dǎo)向管。它的主要用途是在倉庫的通道開口位于道路貨物入貨的細(xì)胞，或采取的貨物細(xì)胞，運(yùn)到隧道口的貨物運(yùn)行。

 使用大鋼鐵生產(chǎn)或焊接，在該列的其??他軌道的多H柱。機(jī)更輕，材料消耗少，制造成本相對較低，但稍差的剛性。什么類型的借助于堆疊器大致水平行駛的，因為一個相當(dāng)大的部分提升機(jī)構(gòu)，貨臺和所述叉體，底盤和電氣設(shè)備和其他部件。一般半自動堆垛機(jī)和自動控制裝置，速度和;它只能在機(jī)架過道工作，因此配備有存儲裝置?？煞譃樯喜框?qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。

 一種用于控制手動，半自動和全自動三，包括自動控制的控制裝置包括一個控制和在機(jī)器上的兩種方式的遠(yuǎn)程控制。貨架存儲檢索機(jī)內(nèi)軌道沿著道路，從而改善了工作高度;使用伸縮叉機(jī)構(gòu)，使得叉可以伸縮，這樣就可以使窄道路的寬度，提高倉庫的利用率?！《讯鈾C(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到位置。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉、安全保護(hù)裝置及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。