機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能

控制機(jī)械臂末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)位置（ 即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過(guò)的點(diǎn)和移動(dòng)路徑）

控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)（即控制相鄰兩個(gè)活動(dòng)構(gòu)件的相對(duì)位置）

控制運(yùn)動(dòng)速度（即控制末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)位置隨時(shí)間變化的規(guī)律）

控制運(yùn)動(dòng)加速度（即控制末端執(zhí)行器在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度變化）

控制機(jī)械臂中各動(dòng)力關(guān)節(jié)的輸出轉(zhuǎn)矩：（即控制對(duì)操作對(duì)象施加的作用力）

具備操作方便的人機(jī)交互功能，機(jī)器人通過(guò)記憶和再現(xiàn)來(lái)完成規(guī)定的任務(wù)

使機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境有檢測(cè)和感覺(jué)功能。工業(yè)機(jī)器人配備視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等傳感器進(jìn)行測(cè)量、識(shí)別，判斷作業(yè)條件的變化。

工業(yè)機(jī)器人職業(yè)前景：人才需求旺盛

01.人才需求旺盛

通過(guò)產(chǎn)、學(xué)、研、用相結(jié)合的形式，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)與職業(yè)教育結(jié)合，帶動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速健康發(fā)展。

02.產(chǎn)業(yè)潛力巨大

隨著《關(guān)於推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》的發(fā)布，全國(guó)各地陸續(xù)出臺(tái)了機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)，從地方政府到民間資本，都掀起了一股機(jī)器人熱潮。

03.人才缺口巨大

雖然工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用會(huì)沖擊現(xiàn)階段勞動(dòng)力市場(chǎng),但它并非沒(méi)有帶來(lái)工作機(jī)會(huì),在技術(shù)型人才需求上將保持旺盛態(tài)勢(shì)。

04.智能制造推動(dòng)

工業(yè)機(jī)器人、信息軟件系統(tǒng)、數(shù)字化技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，正在將制造業(yè)從勞動(dòng)密集型時(shí)代帶往“智慧制造”時(shí)代，企業(yè)生產(chǎn)管理和競(jìng)爭(zhēng)格局因此發(fā)生巨變。

工業(yè)機(jī)器人工程師培訓(xùn)

機(jī)器人工程師進(jìn)階階段學(xué)習(xí)離線仿真軟件，界面，布局機(jī)器人基本工作站，建立機(jī)器人系統(tǒng)操作。因?yàn)闄C(jī)器人不是單獨(dú)運(yùn)作的，而是機(jī)器人工作站連接起來(lái)，比如，從焊接—打磨拋光—雕刻—碼垛---分揀---檢測(cè)這樣一個(gè)過(guò)程，現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操縱機(jī)器人，創(chuàng)建工件坐標(biāo)，創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡程序，仿真運(yùn)行機(jī)器人，建模功能的使用，測(cè)量工具的使用。了解示教器，創(chuàng)建注塑機(jī)取件用戶界面?zhèn)浞菖c恢復(fù)操作，在線編程I/O信號(hào)操作文件輸送，設(shè)定示教器創(chuàng)建于安裝機(jī)器人系統(tǒng)。認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人，示教器操縱環(huán)境設(shè)置，示教器可編程按鍵的使用，手動(dòng)操縱機(jī)器人，機(jī)器人I/O通訊接口，ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板及配置，PAPID程序及指令，建立程序模塊。機(jī)器人并不是就是某一個(gè)品牌的，也可能是多個(gè)品牌機(jī)器人的維護(hù)與調(diào)試，匯邦機(jī)器人培養(yǎng)的不是單單從機(jī)器人操作與維護(hù)的工程師，操作機(jī)器人是一個(gè)非常簡(jiǎn)單，重復(fù)的工作，而機(jī)器人的維護(hù)，調(diào)試，系統(tǒng)集成是一個(gè)更好的職業(yè)規(guī)劃方向。

工程機(jī)器人培訓(xùn)

機(jī)器人自動(dòng)打磨技術(shù)的特點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：

①智能：機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別工件形位偏差，對(duì)預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行在線補(bǔ)償，即機(jī)器人智能軌跡規(guī)劃——這是打磨技術(shù)必須做到的，典型的就是鑄件打磨，因?yàn)殍T件的表面光潔度和形狀都不夠好，所以它的定位精度比較差，因此需要智能來(lái)對(duì)其位置偏差進(jìn)行糾正。

②感知：機(jī)器人系統(tǒng)除執(zhí)行預(yù)設(shè)命令外，還具有“力覺(jué)”、“視覺(jué)”，為機(jī)器人加工參數(shù)在線調(diào)整提供感知信息。視覺(jué)即3D視覺(jué)，把工件的實(shí)際位置進(jìn)行檢測(cè)，再進(jìn)行定位。