中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛機優(yōu)勢：垛型及碼垛層數(shù)可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。簡言之：工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。

如何操作自動碼垛機：在使用自動碼垛機之前，請先檢查電源是否正確連接，插頭是否松動以及在啟動電源之前沒有問題。自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。機械式碼垛機可以分為：龍門式碼垛碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。全自動碼垛機的使用節(jié)省了大批的人力資源，使得作業(yè)環(huán)境有了明顯進步，沒有了重復深重的體力勞作，而是簡略操作的機械主動化，更是大大進步了作業(yè)效率，

碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅動系統(tǒng)、手臂結構、末端執(zhí)行器即抓手、末端執(zhí)行器調節(jié)機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。自動碼垛機操作：當機器離開其原始位置時，測試完成后，特殊技術人員應在重新安裝和使用機器之前檢查它是否正常。

碼垛機的組成機構：按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構。如何操作自動碼垛機：在使用自動碼垛機之前，請先檢查電源是否正確連接，插頭是否松動以及在啟動電源之前沒有問題。自動碼垛機操作：當機器離開其原始位置時，測試完成后，特殊技術人員應在重新安裝和使用機器之前檢查它是否正常。