機(jī)器人能力評價(jià)

機(jī)器人能力的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；機(jī)器人通過觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然后使用相應(yīng)的機(jī)械臂舉起物品。物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。

機(jī)器人發(fā)展趨勢

機(jī)器人擁有視覺不僅能在工廠車間中執(zhí)行更多的任務(wù)，還能在其他行業(yè)大顯身手，比如需要大量人手從事枯燥、重復(fù)性工作的飲食行業(yè)。'看得見'的機(jī)器人可以代替人調(diào)酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他們的計(jì)算功能可以把這些工作做得更好。

此外，機(jī)器人的觸感也越來越靈敏。機(jī)器人通過觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然后使用相應(yīng)的機(jī)械臂舉起物品。展會(huì)上的一些工業(yè)機(jī)器人會(huì)用不同的'手'處理不同的物品，它們會(huì)使用類似人類手指的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂輕柔地夾起巧克力放進(jìn)盒子;舉重物時(shí)則用圓盤形的機(jī)械臂承受重量。進(jìn)入21世紀(jì)，家政機(jī)器人、娛樂機(jī)器人開始大受歡迎，機(jī)器人成為新的消費(fèi)熱點(diǎn)。

服務(wù)機(jī)器人的定義

服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義，不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)經(jīng)過幾年的搜集整理，給了服務(wù)機(jī)器人一個(gè)初步的定義：服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作[3]，即除了手術(shù)機(jī)器人、診斷機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等機(jī)器人外，也包括各種家用機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、體育機(jī)器人、玩具機(jī)器人、導(dǎo)游機(jī)器人、保安機(jī)器人、排險(xiǎn)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、秘書機(jī)器人、建筑機(jī)器人、郵拾和送信機(jī)器人以及加油機(jī)器人等。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。隨著開發(fā)研究的進(jìn)一步開展和價(jià)格的大幅度下降，服務(wù)機(jī)器人將廣泛進(jìn)入醫(yī)院、家庭、工地、辦公室和體育娛樂場館，直接與人類共處，為人類排憂解難。

服務(wù)機(jī)器人六大關(guān)鍵技術(shù)

國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的報(bào)告預(yù)測，在機(jī)器人的細(xì)分市場，服務(wù)機(jī)器人在未來具有比工業(yè)機(jī)器人更大的市場空間。林科峰介紹說，中外企業(yè)已經(jīng)快速切入了這個(gè)市場。

亞馬遜的Echo機(jī)器人據(jù)說出貨量達(dá)到500萬，xin推出的技術(shù)是直接按語音就可以完成支付。日本已經(jīng)有像Pepple陪護(hù)型機(jī)器人(由軟銀集團(tuán)和法國公司合作推出)，據(jù)日本媒體報(bào)道，已經(jīng)有超過7000部Pebble被應(yīng)用在了日本的商店、游輪和酒店當(dāng)中，來為顧客提供服務(wù)、娛樂和廣告營銷活動(dòng)。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視，主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造作了鋪墊。