單片機可以取代PLC嗎？

有人說這是個偽問題，單片機是元器件，PLC是由元器件以及龐大的軟件構(gòu)成的系統(tǒng)，兩者在這一方面沒有可比性 —— 大多的PLC的控制芯片實際上就是單片機，也就是說可以將PLC看成是單片機的二次開發(fā)。單論工業(yè)防護等級，單片機的穩(wěn)定性和可靠性能根本比不了PLC這種IP67類的產(chǎn)品。而且就PLC這種能應(yīng)對工業(yè)惡劣環(huán)境的產(chǎn)品還開發(fā)出一套冗余系統(tǒng)。

單片機在機械智能制造中的廣泛應(yīng)用

單片機作為智能化控制系統(tǒng)，其在智能化機電設(shè)備中的應(yīng)用非常廣泛。單片機類似于微型計算機控制系統(tǒng)，其能夠按照相關(guān)程序控制機電設(shè)備的啟停與工作，能夠避免人力的重復勞動。單片機在機械智能制造領(lǐng)域中的應(yīng)用較為廣泛。

具體來說，單片機控制系統(tǒng)可以廣泛地被應(yīng)用到機械手控制系統(tǒng)中。一般來說，智能化的機械手始終在重復同一工步，此時就可以結(jié)合工步的要求，進行計算機程序的設(shè)計，通過單片機的智能控制功能對機械手的動作內(nèi)容進行相應(yīng)的控制。單片機在應(yīng)用過程中，需要掌握單片機的編程技巧，輸入計算機編程語言后，才能被單片機控制系統(tǒng)所識別，從而能夠促使其按照指令控制相關(guān)的機電設(shè)備。

在單片機應(yīng)用過程中，單片機的優(yōu)點較多，其具備可靠性較高、體積較小、數(shù)字控制便捷等特點。單片機可以被應(yīng)用到自動平衡控制系統(tǒng)中，其能夠?qū)ψ詣悠胶庀到y(tǒng)中的傾度值和傾向信號進行讀取，獲取信號后，可以根據(jù)邏輯運算功能，對自動平衡系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)，進而能夠讓自動平衡系統(tǒng)在實際應(yīng)用中發(fā)揮功能?？傮w來說，單片機控制系統(tǒng)在機械制造行業(yè)、設(shè)備控制領(lǐng)域的應(yīng)用較為廣泛，在單片機的設(shè)計與制造過程中，很多廠家可以圍繞采購商的實際需求進行有針對性的單片機的程序設(shè)計以及產(chǎn)品設(shè)計，以實現(xiàn)單片機供應(yīng)的定制化。

單片機在工業(yè)控制中的應(yīng)用

用單片機可以構(gòu)成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。例如工廠流水線的智能化管理，電梯智能化控制、各種報警系統(tǒng)，與計算機聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成二級控制系統(tǒng)等。

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單片機的主要作用

單片機主要作用是控制外圍的器件，并實現(xiàn)一定的通信和數(shù)據(jù)處理。但在某些特定場合，不可避免地要用到數(shù)學的運算，盡管單片機并不擅長實現(xiàn)算法和進行復雜的運算。下面主要是介紹如何用單片機實現(xiàn)數(shù)字濾波。

在單片機進行數(shù)據(jù)采集時，會遇到數(shù)據(jù)的隨機誤差，隨機誤差是由隨機干擾引起的，其特點是在相同條件下測量同一量時，其大小和符號會現(xiàn)無規(guī)則的變化而無法預(yù)測，但多次測量的結(jié)果符合統(tǒng)計規(guī)律。為克服隨機干擾引起的誤差，硬件上可采用濾波技術(shù)，軟件上可采用軟件算法實現(xiàn)數(shù)字濾波。濾波算法往往是系統(tǒng)測控算法的一個重要組成部分，實時性很強。