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超短基線定位系統(tǒng)
USBL(超短基線定位系統(tǒng))是一種水下定位技術(shù),被普遍應(yīng)用于海洋石油勘探開發(fā)、海洋打撈等海洋生產(chǎn)開發(fā)方面,主要用于確定ROV、AUV、潛水員、水下其他載體的水下位置。
超短基線定位系統(tǒng)由發(fā)射換能器、應(yīng)答器、接收基陣組成。發(fā)射換能器和接收基陣安裝在船上,應(yīng)答器固定在水下的載體上。發(fā)射換能器發(fā)出一個聲脈沖,應(yīng)答器收到后,回發(fā)聲脈沖,接收基陣收到后,測量出X、Y兩個方向的相位差,并根據(jù)聲波的到達(dá)時間計算出水下裝置到基陣的距離R,從而計算得到水下探測器在平面坐標(biāo)上的位置和水下探測器的深度。
以下是泰富坤科技為您一起分享的內(nèi)容,泰富坤科技專業(yè)生產(chǎn)水下定位及通訊系統(tǒng),歡迎新老客戶蒞臨。
CNODE應(yīng)答器系列
CNODE系列應(yīng)答器系列可廣泛應(yīng)用于ROV,AUV,潛水員,標(biāo)記物,USBL定位,豐富的型號可適配各種水深和工作要求,模塊化的頭部和尾部傳感器,可擴(kuò)展電源和外部傳感器接口。
部分型號參數(shù)介紹:
cNODE? Micro應(yīng)答器
? ROV, AUV、潛水員、標(biāo)記物、USBL定位? 額定深度600m
? 可充電電池和24VDC外部電源
? ROV, AUV、潛水員、標(biāo)記物、USBL 定位 ...
? 額定水深 4.000m, 7.000m 和 11.000m
? 深水遠(yuǎn)距離 40°立式換能器
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USBL系統(tǒng)
USBL系統(tǒng)所采用的技術(shù)為相控測量技術(shù),即通過測時得到目標(biāo)距;通過相位測量測得目標(biāo)的水平幾垂直角度,進(jìn)而確定目標(biāo)的相對位置。由于USBL系統(tǒng)的基線非常短,因此其測量角度的分辨率不可能很高,因此該技術(shù)系統(tǒng)所能提供的定位精度隨斜距的增加而降低。采用常規(guī)模擬聲學(xué)技術(shù)的系統(tǒng)測距精度通常為20-30厘米。
期望大家在選購水下定位及通訊系統(tǒng)時多一份細(xì)心,少一份浮躁,不要錯過細(xì)節(jié)疑問。想要了解更多水下定位及通訊系統(tǒng)的相關(guān)資訊,歡迎撥打圖片上的熱線電話!
組合定位系統(tǒng)
組合系統(tǒng)有多種形式,組合系統(tǒng)的優(yōu)點是選取不同系統(tǒng)的優(yōu)勢,提高定位精度、擴(kuò)大應(yīng)用范圍,但是組合系統(tǒng)的設(shè)備組成和操作也變得更為復(fù)雜,組合系統(tǒng)一般是應(yīng)用戶的特殊需要定制,目前應(yīng)用較多的是超短基線/長基線組合系統(tǒng)和超短基線/短基線組合系統(tǒng)。系統(tǒng)的工作方式是距離測量或距離角度測量。
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