搬運(yùn)機(jī)器人在使用中出故障了怎么處理?

　在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，搬運(yùn)機(jī)器人上面都有觸摸屏或文本顯示器，一般設(shè)備的常見故障都會(huì)顯示在上面。所以相對來講搬運(yùn)機(jī)器人的維修比較等閑，能很快的確定故障原因。搬運(yùn)機(jī)器人在工廠的日常生產(chǎn)能夠大大提高工廠的生產(chǎn)效率，能夠代替人工，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。在公司大體堅(jiān)持原有商質(zhì)量量水平和個(gè)性的前提下，為防止競賽者的進(jìn)攻，依據(jù)商場需求改變和競賽者的戰(zhàn)略改變，采納的靈敏反響戰(zhàn)略。但是有時(shí)在搬運(yùn)機(jī)器人長期不停的忙碌中冶會(huì)出現(xiàn)一點(diǎn)故障，以下內(nèi)容希望可以幫到你：

　　1、看搬運(yùn)機(jī)器人的畫面或文本顯示器上是否有報(bào)警信息，如果有，根據(jù)信息查找原因。

　　2、要熟悉搬運(yùn)機(jī)器人的動(dòng)作流程，一步一步的條件。比如說設(shè)備報(bào)警“未在原點(diǎn)”，這時(shí)就要知道設(shè)備的原點(diǎn)在哪里，看設(shè)備是否真的沒有在原點(diǎn)。然后再進(jìn)行下一步的原因查找。

　　3、要認(rèn)識(shí)各種檢測傳感器。桁架機(jī)械手是靠檢測信號來發(fā)出對應(yīng)的動(dòng)作指令或是提示當(dāng)前動(dòng)作完成與否的。所以無論有無報(bào)警擦提示，一但設(shè)備無動(dòng)作，先去查看各個(gè)位置的檢測開關(guān)。

　　4、當(dāng)確認(rèn)檢測信號無標(biāo)題題目時(shí)，去查看執(zhí)行裝置或控制器件。

總的來看，我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，如:可靠性低于國外產(chǎn)品:機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距;在應(yīng)用規(guī)模上，我國己安裝的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人約200臺(tái)，約占全球已安裝臺(tái)數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計(jì)”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。其實(shí)機(jī)械手的取出和放置產(chǎn)品都是在沖床的生產(chǎn)周期內(nèi)完成的，甚至在完成后還要等候沖壓開模完。

柔性制造系統(tǒng)中的立體倉庫模塊，需要對毛坯、半成品和成品進(jìn)行搬運(yùn)、入庫及出庫等操作。 AGV機(jī)器人能方便地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出人裝卸站、工作臺(tái)和貨架等,充分適應(yīng)柔性高、物流量大、搬運(yùn)線路復(fù)雜等要求。AGV機(jī)器人在柔性加工生產(chǎn)自動(dòng)立體倉庫現(xiàn)場作為堆垛機(jī)使用,主要作業(yè)流程如下。4、人會(huì)疲勞，而桁架機(jī)器人不會(huì)疲勞、不用休息，尤其能在夜班發(fā)揮大功能。

(1) 入庫:整個(gè)柔性制造系統(tǒng)上的某個(gè)工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數(shù)量等，系統(tǒng)響應(yīng)后,上位機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機(jī)發(fā)出指令明確地通知AGV機(jī)器人搬運(yùn)零件至對應(yīng)倉位。

(2) AGV搬運(yùn)機(jī)器人從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，運(yùn)行到相應(yīng)的倉位,準(zhǔn)停。

(3) AGV搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放置到對應(yīng)的倉位。

(4) AGV搬運(yùn)機(jī)器人通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài);上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

(5) 出庫：系統(tǒng)以指令形式通知AGV搬運(yùn)機(jī)器人從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。

(6) AGV搬運(yùn)機(jī)器人從倉庫特定庫架抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的位置規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停。

(7) AGV搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。

(8) AGV搬運(yùn)機(jī)器人通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài);上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

不斷重復(fù)(1)~(8)的過程。

該系統(tǒng)要求AGV搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地采集 柔性生產(chǎn)線上各工位的狀態(tài)信息，準(zhǔn)確地將零件裝卸到預(yù)想的位置。

搬運(yùn)機(jī)器人，顧名思義，指用來完成搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)器人。工業(yè)領(lǐng)域一般采用輪式驅(qū)動(dòng)。

AGV，是英文Automated Guided Vehicle (自動(dòng)引導(dǎo)車)的簡寫。但隨著技術(shù)的進(jìn)步，尤其是智能時(shí)代的來歷，智能制造、工業(yè)4.0等概念的引入，多種可自主移動(dòng)的小車、機(jī)器人涵蓋的技術(shù)（包括路徑規(guī)劃、準(zhǔn)確定位、準(zhǔn)確對接、智能調(diào)度、智能避障等），早已遠(yuǎn)超“自動(dòng)引導(dǎo)”的范疇，用AGV來稱呼，其實(shí)并不合適。然而在許多場合，人們還是習(xí)慣上稱之為“AGV”。搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)勢：1、生產(chǎn)工藝靈活修改：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投入生產(chǎn)。