隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)的操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。今天，我們就來看看機(jī)械手的一些保養(yǎng)知識。

伺服機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：多關(guān)節(jié)伺服機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動作靈活、運(yùn)動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

而且伺服機(jī)械手不易被歸類和評估。不同的軸、行程、不一致的規(guī)范以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都使得伺服機(jī)械手的采購變得很困難。然而，通過了解基礎(chǔ)的東西，我們還是能夠?qū)λ欧C(jī)械手作出正確的選擇。

很多沖壓產(chǎn)品/零部件的工序很多，這會影響整個(gè)自動化沖壓生產(chǎn)改造要用多少臺沖壓機(jī)械手，每道工序要實(shí)現(xiàn)的動作不一樣復(fù)雜程度不一樣，可能有的動作四軸沖壓機(jī)械手無法滿足，那就需要工業(yè)機(jī)器人來完成復(fù)雜動作，有的需要定制專用設(shè)備，因此工序決定了整條自動化生產(chǎn)線的規(guī)模和價(jià)格。因此客戶需多方面考察同類供應(yīng)商的綜合能力，不能單方面的比較單臺沖壓機(jī)械手的價(jià)格，核心技術(shù)是在整條自動化生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成應(yīng)用。選擇有成功案例的專業(yè)廠家合作。

工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式分為“編程輸入型”和“示教輸入型”兩類。

而示教型又分為：示教盒示教和人工導(dǎo)引示教，沖壓專用機(jī)械手一般采用的是“示教盒示教”方式。

1、編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

2、人工導(dǎo)引示教由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行示教，按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍，工作程序的信息即自動存入程序存儲器。