{三次元機(jī)械手}

三次元機(jī)械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的首先選擇的機(jī)器人，其性能可操控性是每個(gè)工業(yè)企業(yè)看中的重中之重，考慮的是要比人的勞動(dòng)能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點(diǎn)取代了很多工作中的人類(lèi)勞動(dòng)，讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可。

三次元機(jī)械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺(tái)。利用手持式操縱臺(tái)或者裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板，操作人員可選擇對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)注于生產(chǎn)沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，三次元機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，焊接機(jī)械手，連桿機(jī)械手，單機(jī)多工位機(jī)械手，上下料機(jī)械手以及非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。

濾清器端蓋用二三次元機(jī)械手

濾清器端蓋生產(chǎn)線，從左至右生產(chǎn)，成垛的圓片料由人工放置于轉(zhuǎn)盤(pán)料架上，拆垛移送機(jī)械手左側(cè)夾具將垛料拆垛后抓取至抹油滾筒，圓片在滾筒驅(qū)動(dòng)下經(jīng)過(guò)抹油輥筒后在滾筒線末端進(jìn)行二次定位，拆垛移送機(jī)械手右側(cè)夾具將定位完成的圓片抓取，三次元機(jī)械手夾具夾持逐步傳送至后序工位，產(chǎn)品成型后抓取至線末成品輸送機(jī)，由輸送機(jī)將成品從壓力機(jī)右側(cè)窗口輸送出生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率gao，故障率低，節(jié)省人工。十、先直流后交流檢修時(shí)，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。

三次元系統(tǒng)主要由主機(jī)、輔機(jī)、橫桿、夾具和電氣控制部分組成。五、{二/三次元機(jī)械手}檢查要先外后內(nèi)應(yīng)先檢查設(shè)備有無(wú)明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查。設(shè)備采用了gao精度AC伺服和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、高剛性機(jī)械結(jié)構(gòu)，可zhun確跟隨沖床的曲軸角度運(yùn)行，將產(chǎn)品在各工位之間jing確移動(dòng)。該設(shè)備運(yùn)行安全可靠，效率gao，可以大大節(jié)省能源和人力，廣泛運(yùn)用于電子、家電、汽車(chē)等行業(yè)。

二次元/三次元機(jī)械手的維護(hù)技巧

二次元/三次元機(jī)械手由于長(zhǎng)時(shí)間的工作，零部件很容易模式或老化，師傅需要定期對(duì)機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的保養(yǎng)

如果機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意在運(yùn)行過(guò)程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。沖壓三次元機(jī)械手的行程分析三次元機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂，感覺(jué)異常運(yùn)動(dòng)(來(lái)回動(dòng)作不同)。

導(dǎo)軌和軸承的維護(hù)

長(zhǎng)期保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤(rùn)滑不好。為了保證合適的潤(rùn)滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動(dòng)化的潤(rùn)滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

檢查成型設(shè)備的維護(hù)

標(biāo)準(zhǔn)配置的機(jī)械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。2、主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動(dòng)動(dòng)，定位精度高。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí)，來(lái)自成型設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞到機(jī)械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡(jiǎn)單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況，保證模具運(yùn)動(dòng)被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動(dòng)或振動(dòng)次數(shù)，可以延長(zhǎng)機(jī)械手的壽命。在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，zui好將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。

中國(guó)擁有龐大的產(chǎn)業(yè)集群，各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)藝不同，而工廠企業(yè)對(duì)機(jī)器人的要求也不相同。隨著自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，二次元/三次元機(jī)械手是很常見(jiàn)、使用量大的沖壓機(jī)械手。在一些新的領(lǐng)域里，國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口機(jī)器人處于同一起跑線，如何選擇工業(yè)機(jī)器人要看用戶想解決怎樣的問(wèn)題，是否符合預(yù)期的投資回報(bào)。因此，不管是進(jìn)口還是國(guó)產(chǎn)品牌，還要看是否能提供適用于細(xì)分行業(yè)的gao效解決方案。

二次元機(jī)械手可以節(jié)省龐大的工件輸裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強(qiáng)。{二次元機(jī)械手}設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開(kāi)拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。當(dāng)工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷(xiāo)對(duì)路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。二次元機(jī)械手設(shè)備需要根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以在購(gòu)置的時(shí)候，二次元機(jī)械手供應(yīng)廠商通常會(huì)對(duì)沖壓生產(chǎn)線的工作流程、設(shè)備重量、高度等進(jìn)行了解分析，定制出合適的二次元機(jī)械手。