按活動半徑分類，無人機可分為超近程無人機、近程無人機、短程無人機、

　　中程無人機和遠(yuǎn)程無人機。超近程無人機活動半徑在15km以內(nèi)，近程無人機活動半徑在15～50km之間，短程無人機活動半徑在50～200km之間，中程無人機活動半徑在200～800km之間，遠(yuǎn)程無人機活動半徑大于800km。隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，無人機在擔(dān)任任務(wù)的角色上開始展露他的彈性與重要性。按任務(wù)高度分類，無人機可以分為超低空無人機、低空無人機、中空無人機、

　　高空無人機和超高空無人機。超低空無人機任務(wù)高度一般在0～loom之間，低空無人機任務(wù)高度一般在100～1000m之間，中空無人機任務(wù)高度一般在1000～7000m之間，高空無人機任務(wù)高度一般在7000～18000m之間，超高空無人機任務(wù)高度般大于18000m。從理論上講，“廣域海上監(jiān)視”無人機能夠借助美國多數(shù)水面戰(zhàn)艦起飛——美國海列裝有122艘水面戰(zhàn)艦——但這種無人機在航程、速度和載荷方面欠佳。

“燕歐”將成為美國海無人機的重大飛躍。目前美國海能夠從驅(qū)逐艦和其他艦艇上起飛10英尺寬的“掃描鷹”無人機，能夠從瀕斗艦上起飛“火力”無人直升機。除研發(fā)X-47B原型機以及其航母艦載衍生型無人機之外，美國還在研發(fā)陸基非巡邏“廣域海上監(jiān)視（BAMS）”無人機，該款無人機以美國空的“全球鷹”無人機為研發(fā)基礎(chǔ)，而“全球鷹”無人機的體積與波音737相近。從理論上講，“廣域海上監(jiān)視”無人機能夠借助美國多數(shù)水面戰(zhàn)艦起飛——美國海列裝有122艘水面戰(zhàn)艦——但這種無人機在航程、速度和載荷方面欠佳。因此，美國缺少一種中等重量無人機：一款占用甲板空間小，并可在多種水面艦艇上起降的速度快、航程遠(yuǎn)的無人機。1噸，長9米，航程超過4000公里，升限5000米，很大續(xù)航時間約為20小時。

(1)開始界面：快捷實現(xiàn)任務(wù)的規(guī)劃，進(jìn)入任務(wù)監(jiān)控界面，實現(xiàn)航拍任務(wù)的快速自動歸檔，各功能劃分開來，實現(xiàn)軟件運行的專一而穩(wěn)定。

(2)航前檢查：為保證任務(wù)的安全進(jìn)行，起飛前結(jié)合飛行控制軟件進(jìn)行自動檢測，確保飛機的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態(tài)良好，避免在航拍中危險情況的發(fā)生。

(3)飛行任務(wù)規(guī)劃：在區(qū)域空照、導(dǎo)航、混合三種模式下進(jìn)行飛行任務(wù)的規(guī)劃。

(4)航飛監(jiān)控：實時掌握飛機的姿態(tài)、方位、空速、位置、電池電壓、即時風(fēng)速風(fēng)向、任務(wù)時間等重要狀態(tài)，便于操作人員實時判斷任務(wù)的可執(zhí)行性，進(jìn)一步保證任務(wù)的安全。

(5)影像拼接：航拍任務(wù)完成后，導(dǎo)航航拍影像進(jìn)行研究區(qū)域的影像拼接

現(xiàn)代是推動無人機發(fā)展的基本動力。世界架無人機誕生于1917年，而無人機真正投入作戰(zhàn)始于越南，主要用于戰(zhàn)場偵察。隨后，在中東、海灣、科索沃、、伊拉克（第二次海灣）等局部中，無人機頻頻亮相、屢立戰(zhàn)功。尤其在戰(zhàn)場上，無人機更是成為當(dāng)之無愧的主角，多次成功實施“斬首”行動。美國無人機領(lǐng)跑世界。美國最早于1939年開始研制無人靶機，先后研制出'火蜂（Firebee）'系列和' Chukar '系列靶機。從20世紀(jì)50~60年代時開始，美國相繼研制成功'火蜂'、'先鋒'、'獵人 '、'捕食者'和'全球鷹'等或戰(zhàn)略無人偵察機，以及'捕食者'改進(jìn)型無人偵察作戰(zhàn)飛機，先后在越南、海灣、科索沃和這次對的軍事行動中。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務(wù)。