裝箱線系統(tǒng)

視覺拾取機械手用于裝配，拾取，包裝領(lǐng)域，針對不規(guī)則，凌亂的多種物料，可以準備的進行分類包裝，采用高速攝像機對物料進行圖像采集，通過數(shù)據(jù)處理，轉(zhuǎn)化成信號傳送給機械手臂，從而進行作業(yè)。

特點:

   1. 速度快，荷重大，精度佳，易用性強。

   2. 占用空間小，節(jié)省寶貴的場地資源。

   3. 不同物料可以通過軟件來調(diào)整動作適應(yīng)包裝要求。

   4. 可以輕松集成到機械設(shè)備及生產(chǎn)線中。

   5. 可進行物料計數(shù)，疊加，分類。

   6. 帶沖洗結(jié)構(gòu)，維修量小。

裝箱機的特殊要求

    箱角漏洞不宜偏大：通常自動裝箱機的封箱方式有膠水封箱和膠帶封箱兩種。與手工“工”字型封箱的方式不同，膠水封箱和膠帶封箱均不會封住箱角。如果箱角漏洞太大，會削弱紙箱的防水耐潮功能。而自動裝箱主要靠吸嘴、擋桿和夾桿來配合完成，不具有成形矯正的功能。特別是一些出口的商品，絕大多數(shù)是通過貨柜裝船運到交貨地，而在海上航行的過程中，貨柜里的空氣濕度可能高達93%，如果箱角漏洞太大，內(nèi)裝商品很容易受潮。通常，對于自動封箱的紙箱來說，箱角漏洞的直徑應(yīng)不超過5mm。

自動裝箱機的分類

食品自動裝箱機:國內(nèi)現(xiàn)今此類自動裝箱機多為伺服電機傳動,較為先進的會配有彩屏觸摸,方便操作。適用于各種規(guī)格的瓶裝，壺裝，桶裝產(chǎn)品自動裝箱機和灌裝機等聯(lián)機使用，完成其后包裝生產(chǎn)線。同時因為此類產(chǎn)品對保鮮有較高要求，所以在包裝前對其溫度應(yīng)有所控制，設(shè)備自帶冷卻系統(tǒng);有時抽的基礎(chǔ)上還會配備充氣系統(tǒng)，可充入氮氣等惰性氣體，達到更好的保質(zhì)效果。

醫(yī)1藥自動裝箱機:采用特殊的系統(tǒng)和排氣裝置特別適合用于電子、食品、醫(yī)1藥等行業(yè)的凈化在無塵無菌車間等要求較高的場所使用。同時抽的形式也更利于此類產(chǎn)品保存較長時間，而不與空氣接觸，徹底杜絕二次污染。4)、符合食品衛(wèi)生要求:采用無油潤滑的氣動元件，大部份運動部件之間均采用了終生不需要注油潤滑的人性化設(shè)計，為用戶減少了大量的使用成本。同時此類設(shè)備還可應(yīng)用于有無菌要求的食品包裝，達到良好效果。

大瓶抓取式裝箱機結(jié)構(gòu)特點

1)、工作可靠:本機是由特殊氣動元件來實現(xiàn)抓放產(chǎn)品的。通過機械運轉(zhuǎn)，氣動和電控制把產(chǎn)品準確、可靠地從輸瓶臺上裝入紙箱。

2)、運行平穩(wěn):整個裝箱過程的動作通過變頻電機獨立驅(qū)動不同的機械機構(gòu)使產(chǎn)品提升、平移、降落，并與氣動、電、光控制相結(jié)合實現(xiàn)自動化操作。動作協(xié)調(diào)，運動平穩(wěn)準確。

3)、輸箱通道采用無壓力控制設(shè)計。

4)、符合食品衛(wèi)生要求:采用無油潤滑的氣動元件，大部份運動部件之間均采用了終生不需要注油潤滑的人性化設(shè)計，為用戶減少了大量的使用成本。食品自動裝箱機集開箱、裝箱、封箱于一體、三合一體裝箱機，可以根據(jù)需求自動分層分組排列組合，適用范圍廣，實現(xiàn)開箱裝箱，解決了常規(guī)裝箱機體積小，可以通過觸摸屏控制。小部份運動件需要用戶加油潤滑的部位采用了集中潤滑方案，加油方便，日常維護簡便省事;同時噪音小，又沒有油污染。