我司重點(diǎn)推出基于機(jī)器人離線編程軟件的打磨平臺(tái)，徹底1解決了目前機(jī)器人打磨復(fù)雜曲面的難題，目前我司已在機(jī)器人打磨及拋光復(fù)雜曲面水龍頭，高爾夫球頭的打磨及拋光上取得了突破的進(jìn)展及成功案列。真正意義上實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人基于離線編程軟件的打磨及拋光應(yīng)用。也可以采用示教方式編程，通過(guò)手動(dòng)運(yùn)動(dòng)打磨，系統(tǒng)自動(dòng)記錄下運(yùn)行的軌跡和速度。

我司行業(yè)涵蓋了機(jī)器人打磨，拋光，切割，焊接，涂膠，噴涂，搬運(yùn)等。并堅(jiān)持為客戶(hù)提供優(yōu)良的機(jī)器人操作系統(tǒng)培訓(xùn)及技術(shù)支持，定期免費(fèi)對(duì)客戶(hù)進(jìn)行機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)，配件維修等工作。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專(zhuān)注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來(lái)電咨詢(xún)！

機(jī)器人打磨按照作業(yè)方式不同分為兩種形式：機(jī)器人夾持工件進(jìn)行打磨（工件型機(jī)器人）和機(jī)器人拿著工具進(jìn)行打磨（工具型機(jī)器人）。工具型打磨機(jī)器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機(jī)器人主要適用于中小零部件的自動(dòng)化打磨加工，還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機(jī)器人，完成打磨的前后道工件自動(dòng)化輸送。一般情況下陶瓷衛(wèi)浴、家具等生產(chǎn)廠家使用工具型機(jī)器人較多。機(jī)器人打磨的優(yōu)點(diǎn)：相對(duì)于不斷上漲的人工成本，機(jī)器人成本的降低，越來(lái)越多企業(yè)主考慮機(jī)器人打磨代替人工打磨的方案。五金、零部件、電子產(chǎn)品等使用工件型機(jī)器人較多。保持本體不變的情況下可根據(jù)不同生產(chǎn)情況進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

注：工具型打磨機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人本體和打磨工具系統(tǒng)力控制器、刀庫(kù)、工件變位機(jī)等外圍設(shè)備組成，由總控制電柜固連機(jī)器人和外圍設(shè)備，總控制柜的總系統(tǒng)分別調(diào)控機(jī)器人和外圍設(shè)備的各個(gè)子控制系統(tǒng)，使打磨機(jī)器人單元按照加工需要，分別從刀庫(kù)調(diào)用各種打磨工具，完成工件各個(gè)部位的不同打磨工序和工藝加工。工具型打磨機(jī)器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。

工件型打磨機(jī)器人，是一種通過(guò)機(jī)器人抓手夾持工件，把工件分別送達(dá)到各種位置固定的打磨機(jī)床設(shè)備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機(jī)器人自動(dòng)化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機(jī)器人較為典型。

智能打磨機(jī)器人

擁有類(lèi)似人類(lèi)的手感和觸覺(jué)，能夠感知鑄件尺寸的差異并自動(dòng)調(diào)整，打磨不同形狀的鑄件。日前，南寧制造的國(guó)內(nèi)首臺(tái)智能鑄件打磨機(jī)器人出爐。鑄件打磨機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化，既節(jié)省了人力，又提高了效率，填補(bǔ)了目前國(guó)內(nèi)這方面技術(shù)應(yīng)用的空白。工件型打磨機(jī)器人，是一種通過(guò)機(jī)器人抓手夾持工件，把工件分別送達(dá)到各種位置固定的打磨機(jī)床設(shè)備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機(jī)器人自動(dòng)化加工系統(tǒng)。而今后，擁有觸覺(jué)的機(jī)器人如果應(yīng)用到日常生活中，還能幫我們煮咖啡、開(kāi)門(mén)，甚至幫我們按i摩。