沖床機(jī)械手界說為橫向來回移動軸，橫向行程的巨細(xì)依賴于注塑機(jī)機(jī)械手是在注塑機(jī)側(cè)邊仍是在后邊將部件放下。運(yùn)用這軸行程把產(chǎn)品從注塑機(jī)模具內(nèi)取出后，橫向移動到安全門外的特定區(qū)域。

沖床機(jī)械手的斷定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。布局不只斷定出每一個行程，并且在平面規(guī)劃圖上斷定出重要的事項，例如周邊輔佐設(shè)備、支撐柱和空區(qū)域等。

能夠減輕人力，并便于有節(jié)奏的出產(chǎn)：運(yùn)用機(jī)器人代替人進(jìn)行作業(yè)，這是直接削減人力的一個周圍面，一起因?yàn)檫\(yùn)用機(jī)器人能夠連續(xù)的作業(yè)，這是削減人力的另一個周圍面。因此，在主動化機(jī)床的概括加工主動線上，當(dāng)時簡直都沒有機(jī)器人，以削減人力和更準(zhǔn)確的控制出產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行作業(yè)出產(chǎn)。

早年進(jìn)出產(chǎn)過程中的主動化程度：運(yùn)用機(jī)器人有利于結(jié)束材料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機(jī)器的設(shè)備等的主動化的程度，然后能夠跋涉勞作出產(chǎn)率和下降出產(chǎn)本錢。

1.?可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度?

沖壓機(jī)器人可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。

2.?可以改善勞動條件、避免人身事故?

應(yīng)用機(jī)器人即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)器人代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。?