機(jī)器人驅(qū)動裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機(jī)器人進(jìn)行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。到了20世紀(jì)90年代，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠進(jìn)行切割、焊接、組裝等較為復(fù)雜的工作。檢測裝置是實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人的運(yùn)動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求。

專業(yè)噴涂機(jī)器人報(bào)價(jià)

雖然國內(nèi)機(jī)器人的研究和應(yīng)用已經(jīng)越來越火熱，不過，國內(nèi)機(jī)器人在技術(shù)方面仍然有很多需要改進(jìn)的地方?！爸袊臋C(jī)器人需要理智。”廣州數(shù)控設(shè)備有限公司副總工程師李伯基表示。

　　技術(shù)瓶頸多 發(fā)展需理性

　　“單獨(dú)從工業(yè)機(jī)器人的角度來說，我國這么多年來還是取得了非常大的進(jìn)步。幾家比較大的主機(jī)企業(yè)已經(jīng)成功研制出諸多產(chǎn)品，有的還開發(fā)出了從輕載到重載幾乎全系列的產(chǎn)品，并且還在逐漸完善產(chǎn)品譜系。”趙杰表示。

　　盡管如此，趙杰坦言，國內(nèi)的產(chǎn)品與國外一些先進(jìn)的同類產(chǎn)品相比，在性能和一些關(guān)鍵技術(shù)方面還存在著一定差距。“我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)空心化的尷尬局面。”

中國對服務(wù)機(jī)器人的研究起步很晚，但國家對此非常重視，1986f年3月才開始把研究、開發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容已列入國家863高科技發(fā)展規(guī)劃中，從1986年至2009年的20多年中，智能機(jī)器人主題在863的旗幟下，團(tuán)結(jié)了近幾千人的研究開發(fā)隊(duì)伍，圓滿完成各項(xiàng)任務(wù)，建成了一批高水平的研究開發(fā)基地，造就了一支跨世紀(jì)的研究開發(fā)隊(duì)伍，為我國21世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新發(fā)展奠定了基礎(chǔ)[7]。①如圖1所示，這是我國首臺具有國際1流語音交互水平和復(fù)雜動作及智能運(yùn)動控制水平的“美女機(jī)器人”,這款“美女機(jī)器人”具有仿zhen的美女外形，服裝和發(fā)型可以根據(jù)應(yīng)用場合更換。公司QRIO機(jī)器人1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據(jù)Robota（捷克文，原意為“l(fā)ao役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。

服務(wù)機(jī)器人三大特征市場容量快速增長

林科鋒表示，服務(wù)機(jī)器人三個(gè)特征：感知、決策和執(zhí)行。以智能音響為例，它就是具備了感知、決策和執(zhí)行的能力，語音控制功能，感知語音后做決策分析，知道主人要它做什么，要去詢問天氣，還是點(diǎn)播一首歌，還是A股指數(shù)。執(zhí)行，查找本地資源或者查詢云端資源，提供服務(wù)給主人。80年代，科學(xué)家改進(jìn)了機(jī)器學(xué)習(xí)模型，但智能水平依舊較低，有價(jià)值的成果寥寥無幾，人工智能研究進(jìn)入低潮期。

林科鋒在現(xiàn)場講解了IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個(gè)人(或家庭)用服務(wù)機(jī)器人市場容量為73億元，公共服務(wù)機(jī)器人市場容量為為208億。目前公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化走在市場前面，市場容量大。