為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當?shù)尿寗佑透讌?shù)提供數(shù)據(jù)基礎。扒渣機改變了原來施工的半機械化、間斷出渣裝運并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風險、高成本的狀態(tài)。扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產。是狹小場地施工保證高產、、低安全風險、低成本；增強市場競爭力；提高產量進度快速占領市場；提前超額完成任務工期等等可見的成效。

機架左右擺動各設一個限位開關，一個控制大工作轉角10°，另一個控制維修工位大轉角45°，維修工位轉角可根據(jù)工作場地實際需要設定。扒渣臂傾動和扒渣板打下距離由液壓缸大行程限定。行走小車上的調整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當出現(xiàn)異常情況，傳動系統(tǒng)受力超過設計扒渣力2～3倍時，此銷會被切斷，起到保護液壓馬達、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷被切斷現(xiàn)象，必須分析事故原因，制定解決措施后才可回復原結構。

每購進一只新輪胎，都應按要求嚴格驗收，在其側部刻上或烙上礦里自編的號碼。建立起輪胎檔案，以記錄輪胎的規(guī)格、制造廠、使用日期、行駛里程、胎紋磨耗情況、翻新次數(shù)等主要內容。輪胎驗收后，入庫存放時，應按類別、規(guī)格、花紋類型、廠牌、胎體材料類型，結構類型等分類架放，同時記錄入庫時間，按入庫時間的先后順序使用。儲存的輪胎應立放在制的胎架上，定期轉動，切不可穿心懸掛和迭垛堆壓，以防變形。內胎也不應折疊或平放堆置，而應充氣懸掛在半圓形的木棍上。

在進行操作時，應盡量保持緩慢，工作時也應該盡量保持平穩(wěn)，如果車體出現(xiàn)異響異動則應該立即停車檢查，工作完成后應把鏟斗放在地面位置。工作時也應該保持安全距離，禁止人員靠近。定期的對扒渣機進行檢查和維修。為了更好的讓扒渣機為我們工作，相關人員都應該定期的對其進行維修和保養(yǎng)。因為及時的對故障進行處理，就是減少和預防故障的一種強而有力的措施。要保養(yǎng)，不能超負荷工作。扒渣機如果經常超負荷工作的話，其內部零件的磨損率就會大幅度增加，從而導致故障率的增加，進而降低了機械的使用。那么要想使機械在正常的載荷下工作，就要求操作人員嚴格按照操作規(guī)程進行，嚴禁違規(guī)使用，造成發(fā)動機和工作裝置動作大起大落。首先選擇質量好的潤滑劑可以減少零件間的摩擦，機械設備磨損引發(fā)的故障大多數(shù)是因為零部件工作面磨損造成的。而在現(xiàn)如今采用優(yōu)良材質、先進工藝、合理設計的情況下，造成零部件工作面磨損的很大部分原因是潤滑劑使用錯誤引起的。那么正確合理的選用潤滑劑就成為了降低機械故障率的有效措施之一。在日常選用潤滑劑的時候，切記嚴格按照標準執(zhí)行。根據(jù)不同的機械型號和結構去選擇使用相對應的潤滑劑，嚴禁亂用錯用導致機械故障。