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PLC自動控制技工作原理
工作原理是利用可編程邏輯控制器替換繼電器進(jìn)行邏輯控制, 換句話講也可將其看做是一種微型計算機, 其多應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)方面, 能夠在保證工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量的同時大大提高工業(yè)生產(chǎn)效率。PLC自動控制技術(shù)編程難度不高, 因此相關(guān)工作人員經(jīng)過短期的專業(yè)培訓(xùn)即可掌握工作內(nèi)容, 同時PLC自動控制技術(shù)系統(tǒng)有著較高的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性, 并且抗干擾能力也有所提高。
PLC的工作原理
PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入,并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中,即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口,進(jìn)入程序執(zhí)行階段。
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后,其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出,驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。
PLC在軟件方面
為監(jiān)控PLC運行程序是否正常,PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"監(jiān)控程序。運行用戶程序開始時,先清"看門狗"定時器,并開始計時。當(dāng)用戶程序一個循環(huán)運行完了,則查看定時器的計時值。若超時(一般不超過100ms),則報警。嚴(yán)重超時,還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時器的計時值若不超時,則重復(fù)起始的過程,PLC將正常工作。顯然,有了這個"看門狗"監(jiān)控程序,可保證PLC用戶程序的正常運行,可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。
PLC編程可采用三種方式:
是用一般的手持編程器編程,它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低,但對于系統(tǒng)容量小,用量小的產(chǎn)品比較適宜,并且體積小,易于現(xiàn)場調(diào)試,造價也較低。
是用圖形編程器編程,該編程器采用梯形圖編程,方便直觀,一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如,但該編程器價格較高。
是用IBM個人計算機加PLC軟件包編程,這種方式是效率zui高的一種方式,但大部分公司的PLC開發(fā)軟件包價格昂貴,并且該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試。