從而觸發(fā)了工業(yè)相機(jī)對(duì)LED燈下方的工件進(jìn)行拍照，然后將采集到的圖像經(jīng)采樣、量化后傳送給計(jì)算機(jī)的圖像分析軟件進(jìn)行處理判斷，將得出的結(jié)果反饋給機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取和剔除。

定位分很多種：

1.流水線產(chǎn)品的到來(lái)定位，可以用傳感器、可以用圖像判斷產(chǎn)品是否到來(lái)（或者說(shuō)到了的位置）

2.具體產(chǎn)品（或者工件）上的作業(yè)，比如焊接、鉆孔等，需要定位。一般視覺(jué)的方式是先找到一個(gè)物理的mark點(diǎn)（可以通過(guò)視覺(jué)的方式獲取該mark點(diǎn)的性特征）作為相對(duì)的點(diǎn)，然后判斷其他需要操作的點(diǎn)或者特征的相對(duì)位置關(guān)系。

需要準(zhǔn)備大量的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，來(lái)為機(jī)器學(xué)習(xí)提供素材，良品的照片可能比較容易準(zhǔn)備，而不良品的判斷可以通過(guò)結(jié)合實(shí)物或者通過(guò)對(duì)良品的分析自主判斷。和傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)算法不同，機(jī)器學(xué)習(xí)本質(zhì)上人類(lèi)是無(wú)法清楚獲悉機(jī)器學(xué)習(xí)的具體方式的，人類(lèi)只是建立一個(gè)訓(xùn)練模型，提供素材，剩下的就讓機(jī)器自行學(xué)習(xí)，人類(lèi)在學(xué)習(xí)過(guò)程中根據(jù)結(jié)果情況對(duì)學(xué)習(xí)模型進(jìn)行修改與調(diào)校。

[工作原理]

采用高速CCD線掃描攝像頭對(duì)板材表面進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照,照片經(jīng)數(shù)字化處理后,送入主機(jī)進(jìn)行圖像處理,通過(guò)參數(shù)計(jì)算。對(duì)板材圖片提取特征。以檢測(cè)

表面缺陷信息,然后進(jìn)行分類(lèi)定等級(jí)。

光源

利用計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ迷O(shè)備以數(shù)字的形式對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集、濾波、檢測(cè)、均衡、去噪、估計(jì)等處理,從而得到符合需要的信號(hào)形式,包括圖像變換,圖像編

碼,圖像增強(qiáng)，圖像恢復(fù),圖像分割,圖像理解,識(shí)別系統(tǒng)等。

[技術(shù)優(yōu)勢(shì)]

1).實(shí)現(xiàn)全天候在線連續(xù)檢測(cè),檢測(cè)速度與生產(chǎn)線同步;

2).檢測(cè)精度高,可極大穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量,并能夠及時(shí)找出缺陷,減少缺陷尸“品發(fā)給客戶;

3).使用方便,操作簡(jiǎn)單?？蓪?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作,方便維護(hù);

4).提高了生產(chǎn)效率,降低了廢品率,降低了質(zhì)量成本,能夠?yàn)槠髽I(yè)提升經(jīng)濟(jì)效益和質(zhì)量信譽(yù)。

[系統(tǒng)功能]

1).可單面、雙面檢查。

2).可在顯示器上立即顯示缺陷類(lèi)型、位置、形狀、大小。

3).可在處理器中記錄,并可在顯示器調(diào)閱缺陷圖像并打印。

4).用戶可自行設(shè)定缺陷的種類(lèi),方便管理及對(duì)缺陷的處理。

5).可生成檢查結(jié)果的報(bào)表,既可用于質(zhì)量管理，也可向用戶提供。

6).可在線實(shí)時(shí)報(bào)警提示并可在產(chǎn)品的邊緣進(jìn)行標(biāo)記或打印。

7).缺陷數(shù)據(jù)可輸出保存。