二次元多工位機(jī)械手對產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)，移送和翻轉(zhuǎn)的動作，下面總結(jié)了二次元多工位機(jī)械手的運(yùn)動步驟：

二次元多工位機(jī)械手工作運(yùn)動步驟：

1步是當(dāng)操作臺A上有產(chǎn)品工件出現(xiàn)時，機(jī)械手開始降低。當(dāng)機(jī)械手降低完成時，機(jī)械手連續(xù)性降低，1步完成。

第2步是多工位機(jī)械手在zui低位開始抓到產(chǎn)品工件，約10秒鐘抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工機(jī)械手抓到產(chǎn)品工件升高，當(dāng)機(jī)械手升高完成時，機(jī)械手連續(xù)性升高，第3步完成。

第4步是機(jī)械手抓到產(chǎn)品工件右移，當(dāng)機(jī)械手右移完成時，機(jī)械手連續(xù)性右移，第4步完成。

第5步是機(jī)械手在zui右位開始降低，當(dāng)機(jī)械手降低到操作臺B完成時，機(jī)械手連續(xù)性降低，第5步完成。

第6步是機(jī)械手開始釋放產(chǎn)品工件，需要時刻大概10秒鐘,10秒鐘之后產(chǎn)品工件放開，第6步完成。

第7步是機(jī)械手開始升高，機(jī)械手升高完成時(可以由限位器，連續(xù)性升高，第7步完成。

第8步是機(jī)械手在高位開始左移，當(dāng)左移完成時，機(jī)械手連續(xù)性左移，第8步完成

企業(yè)使用二/三次元沖壓機(jī)械手的好處：

1.使用機(jī)械手拾取產(chǎn)品，射擊成型機(jī)可無防護(hù)操作，不怕任何人或員工請假。

2.實(shí)行一人一機(jī)(包括水割口、披肩峰和包裝)，配備傳送帶，大量節(jié)省勞動力，降低工人工資。

3.人們會感到疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時間是固定的，不需要休息，尤其是炎熱天氣或夜班的影響更明顯。

4、高文化人才難以操作注塑機(jī)，成本增加，普通生物技術(shù)人員技術(shù)水平不高，責(zé)任感不強(qiáng)，造成生產(chǎn)管理困難。

5.人與人相處時，總會出現(xiàn)矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓，減輕內(nèi)部工作壓力，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司凝聚力。

不同的工業(yè)機(jī)械手廠家對zui大作業(yè)速度規(guī)定有不同之處，有的廠家認(rèn)為工業(yè)機(jī)械手首要自由度上zui大的穩(wěn)定速度；有的廠家認(rèn)為工業(yè)機(jī)械手手臂末端zui大的合成速度，一般在技術(shù)參數(shù)中如以闡明。

東莞琪諾二次元/三次元機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)速度在20-40個/pm，zui大的移送負(fù)載為15-25kg，沖壓機(jī)械手適用范圍廣泛，有家電行業(yè)、五金沖壓行業(yè)、3c行業(yè)等，具體方案請咨詢琪諾自動化人員。

二次元三次元沖壓機(jī)械手和人工沖壓優(yōu)勢對比

二次元三次元沖壓機(jī)械手適用于五金沖壓、計算機(jī)，電子，電器，家電，電器，汽車等行業(yè)，標(biāo)準(zhǔn)件行業(yè)等等的沖壓行業(yè)的加工。它代替人工送料自動上料/下料/搬運(yùn)/抓取/ 沖壓等等性能，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善工人勞動強(qiáng)度，確保人身安全。

人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。沖壓機(jī)械手可不間斷作業(yè)。使用沖壓機(jī)械手可增強(qiáng)企業(yè)競爭力,更是一種發(fā)展趨勢。

東莞市琪諾主營五金沖壓機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，沖床機(jī)械手，多工位模內(nèi)傳送機(jī)械手，連桿機(jī)械手，桁架機(jī)械手，多功能上下料機(jī)械手，二三次元機(jī)械手等自動化設(shè)備。