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德國(guó)機(jī)械學(xué)家勒洛(F.Reuleaux)在其《理論運(yùn)動(dòng)學(xué)》(Theoretische Kinematik,Grundzüge einer Theorie des Maschienenwesens,1875年)中的定義為:“機(jī)械是多個(gè)具有抵抗力之物體的組合體,其配置方式使得能夠借助它們強(qiáng)迫自然界的機(jī)械力做功,同時(shí)伴隨著一定的確定運(yùn)動(dòng)?!?
物理學(xué)家S.卡諾、W.J.M.蘭金和開(kāi)爾文在蒸汽機(jī)實(shí)踐的基礎(chǔ)上建立起一門新的學(xué)科——熱力學(xué)等。19世紀(jì)初,研究機(jī)械中機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)等的機(jī)構(gòu)學(xué)次列為高等工程學(xué)院(巴黎的工藝學(xué)院)的課程。從19世紀(jì)后半期起已開(kāi)始設(shè)計(jì)計(jì)算考慮材料的疲勞。
機(jī)械可以完成人用雙手和雙目,以及雙足、雙耳直接完成和不能直接完成的工作,而且完成得更快、更好?,F(xiàn)代機(jī)械工程創(chuàng)造出越來(lái)越精巧和越來(lái)越復(fù)雜的機(jī)械和機(jī)械裝置,使過(guò)去的許多幻想成為現(xiàn)實(shí)。