減速機(jī)用途和適用范圍

用途圓錐圓柱齒輪減速器(以下簡(jiǎn)稱減速器)，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動(dòng)裝置。主要用于帶式輸送機(jī)等各種運(yùn)輸機(jī)械，也可用于冶金、礦山、化工、煤碳、建材、輕工、石油等各種通用機(jī)械。適用范圍減速器輸入軸、高轉(zhuǎn)速不大于1500r/min； 齒輪圓周速度不大于20m/s； 工作環(huán)境溫度為—40-45℃。當(dāng)環(huán)境溫度低于0℃時(shí)，啟動(dòng)前潤(rùn)滑油應(yīng)加熱(另配電熱管)。 減速器型式與標(biāo)記型式dby型為二級(jí)傳動(dòng)硬齒面齒輪減速器；dcy型為三級(jí)傳動(dòng)硬齒面齒輪減速器，、一級(jí)傳動(dòng)為格里森弧齒錐齒輪，第二、第三級(jí)傳動(dòng)則為漸開(kāi)線圓柱斜齒輪。 減速器按出軸形式可分i、ⅱ、ⅲ、ⅳ四種裝配型式，按輸出軸旋轉(zhuǎn)方向可分順時(shí)針(s)和逆時(shí)針(n)兩種。(面對(duì)輸出軸) 需配置逆止器應(yīng)另外聲明。特點(diǎn)齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá)HRC58-62，齒輪均采用磨齒工藝，精度高，接觸性好。傳動(dòng)：三級(jí)大于90%。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低。體積小，重量輕，使用壽命長(zhǎng)，承載能力高。易于拆檢，易于安裝。

周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)減速器的選擇

擺線針輪減速器是由少齒漸開(kāi)線齒形行星減速器發(fā)展起來(lái)的，所不同的是它的行星輪齒是采用擺線齒，而內(nèi)齒輪是采用針齒。 與普通減速器比較，擺線線針輪減速器的優(yōu)點(diǎn)是：

1、傳動(dòng)比較大，單級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般為i=9~87，如果采用多級(jí)組合的就更大；

2、可配各類(lèi)電機(jī)，可選擇電機(jī)直聯(lián)型或雙軸型，可底腳或法蘭式安裝，通用中小功率；

3、體積小、重量輕 、結(jié)構(gòu)緊湊 ，其體積與 重量約為普通減速器的1/2 ~1/3 ；

4、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動(dòng)。 因?yàn)閿[線針輪傳動(dòng)有將近半數(shù)的齒嚙合，所以重疊系數(shù)大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，效率一般為0.9~0.94。

硬齒面減速機(jī)中的齒輪、蝸輪和軸承的潤(rùn)滑是非常重要的問(wèn)題。

減速機(jī)中的齒輪或蝸桿傳動(dòng)，大都用油潤(rùn)滑。當(dāng)選擇潤(rùn)滑油的粘度、牌號(hào)和潤(rùn)滑方法時(shí)，主要根據(jù)齒輪或蝸桿傳動(dòng)的工作條件，但必須對(duì)軸承的潤(rùn)滑作相應(yīng)的考慮。對(duì)于兩級(jí)、三級(jí)傳動(dòng)的減速機(jī)，其潤(rùn)滑油的粘度可按高速級(jí)及低速級(jí)所需粘度的平均值來(lái)選取。

對(duì)于下蝸桿的蝸輪減速機(jī)，在確定油面位置時(shí)，應(yīng)注意油面不要高于支持蝸桿的滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體的中心。

當(dāng)傳動(dòng)零件的圓周速度超過(guò)上述限制時(shí)，對(duì)于蝸桿傳動(dòng)，可改為上蝸桿傳動(dòng)，或下蝸桿上裝有濺油輪。對(duì)于齒輪傳動(dòng)可采用噴油潤(rùn)滑。噴油潤(rùn)滑也常用于速度不高、但工作繁重的重型減速機(jī)，或需要借潤(rùn)滑油進(jìn)行冷卻的重要減速機(jī)。

減速機(jī)的軸承常用減速機(jī)內(nèi)用于潤(rùn)滑齒輪（或蝸輪）的油來(lái)潤(rùn)滑。為此必須保證油池中的油能飛濺到箱蓋內(nèi)壁上，并沿壁面流入箱體分箱面凸緣上的油溝內(nèi)，然后沿油溝流入軸承。對(duì)于不用箱內(nèi)的油來(lái)潤(rùn)滑的軸承，例如用潤(rùn)滑脂或其他潤(rùn)滑油來(lái)潤(rùn)滑的軸承，除 裝有關(guān)的潤(rùn)滑裝置以外，還必須保證良好的密封。

減速器在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)現(xiàn)狀

長(zhǎng)期以來(lái)，機(jī)器人用精密減速器技術(shù)一直由美國(guó)、德國(guó)、日本、捷克等國(guó)家掌控，其中世界75%的精密減速器市場(chǎng)被日本的哈默納科和納博特斯克占領(lǐng)，納博特斯克生產(chǎn)RV減速器，約占60%的份額，哈默納科生產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。硬齒面減速機(jī)價(jià)格

從成本上來(lái)說(shuō)，目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制系統(tǒng)，機(jī)械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用。可以看出，減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國(guó)機(jī)器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破。導(dǎo)致我國(guó)裝備制造領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，只能依靠進(jìn)口RV減速器。硬齒面減速機(jī)價(jià)格