電機安裝簡單

擁有各公司伺服用配件，購買后可以立即安裝電機

免維護

封入油脂實現(xiàn)免維護，無需加油，沒有安裝方向限制。

構(gòu)造

輸出軸                      傳動銷

                           襯套

                           通過滾動摩擦降低能量損耗

                           外殼

                           圓柱滾子

                           確保高剛性和負載能力而采用

                           輸入軸

                           可選擇各種輸入式樣

油封                        花瓣槽齒輪

                           為得到負載和重力平衡，將2片板進行對稱排列

                           滾銷

                           通過滾銷回轉(zhuǎn)，降低摩擦實現(xiàn)圓滑運動

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時實現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

PSR系列  -15

徑向系數(shù)?軸向系數(shù)的計算公式

區(qū)分  型號  基本動額定負載 滾子的節(jié)圓直徑

負載系數(shù)

負載狀態(tài)

沒有沖擊的圓滑旋轉(zhuǎn)時

伴隨沖擊?振動運轉(zhuǎn)時

壽命計算                           動等價徑向負載

交叉滾子軸承的壽命根據(jù)以下公式求出

PSR系列  -16

技術(shù)數(shù)據(jù)

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角（）輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度（）和實際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉(zhuǎn)角度

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

●方便使用的單元類型

球減速機備有方便客戶使用的單元類型，可以省去麻煩的外形設(shè)計并且節(jié)省成本?？蛻艨梢匀我膺x擇適合設(shè)計要求的類型。

球減速機BR系列

■ BR-H型（插入孔類型）追加了新規(guī)格及可選擇項設(shè)定。

●新型號表示

BR □□□   -□□　　　　　  □□□ 輸入軸為軸的類型

BRF

BRF□□□   -□□-□□ □□ -□□□-輸入軸為插入孔類型

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　●可選擇項　　　　　　

                                      ● 鍵槽寬（于鍵連接類型）K：鍵連接類型

T：螺栓連接類型（新規(guī)格 標準化）

W: 螺栓·鍵連接類型（新規(guī)格 標準化）        　       ●輸入孔徑

　　　　　               ●減速比：10、20等

●型號：50、65、85、100、125、160

(BBR85、100、125、160)

※ BRFSS和SH型。

標準型號編號-□□□

　　　　　　　　●其他的可選擇項記號　　　　

                  ●輸入軸的可選擇項記號

●輸出軸的可選擇項記號

＜例＞●型號

S型輸出軸無鍵槽

H型輸入軸  孔徑φ8 鍵槽寬3

輸入軸鍵槽公差Js9

外殼有貫穿孔

● 新型號