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機(jī)器人鋼管橢圓度檢測公司服務(wù)為先

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發(fā)布時間:2020-11-09 13:18  






鋼管橢圓度測量儀的設(shè)計(jì)創(chuàng)新點(diǎn)

(1)使用激光傳感器非接觸的測量方式,測量距離滿足現(xiàn)場使用需要,在(150±50)mm內(nèi),測量精度及穩(wěn)定性高。

(2)激光傳感器采集點(diǎn)能達(dá)到720個/圈,根據(jù)實(shí)際需要可調(diào)整采集點(diǎn)數(shù)量。橢圓度測量精度達(dá)到±0.1 mm,周長測量精度達(dá)到±1 mm。

(3)開發(fā)橢圓度測量軟件與MES的數(shù)據(jù)接口,鋼管到位后橢圓度測量設(shè)備自動獲得被測鋼管管號等相關(guān)信息,測量后的數(shù)據(jù)與鋼管管號綁定,實(shí)現(xiàn)無人操作的智能化生產(chǎn)。

(4)測量后生成測量結(jié)果通過兩種方式保存:①以數(shù)據(jù)形式顯示在軟件中并自動保存至數(shù)據(jù)庫;②以圖形形式顯示在軟件中并且自動上傳至服務(wù)器。

(5)測量系統(tǒng)會在鋼管超標(biāo)位置自動噴印標(biāo)識,明顯的標(biāo)示方便后續(xù)崗位檢查,處理超標(biāo)鋼管。

(6)測量系統(tǒng)換道通過標(biāo)準(zhǔn)模塊,換道過程簡單、便捷。


北京賽誠工控科技有限責(zé)任公司成立于2003年,是專業(yè)從事制管行業(yè)自動化控制產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。

   公司重點(diǎn)致力于制管行業(yè)非標(biāo)準(zhǔn)成套設(shè)備的研發(fā)。目前公司主要產(chǎn)品有激光自動跟蹤系統(tǒng)、超聲波探傷系統(tǒng)、鋼管橢圓度等外觀檢測系統(tǒng)、焊縫自動修磨系統(tǒng)等。公司的產(chǎn)品已經(jīng)在多家企業(yè)中得到應(yīng)用,產(chǎn)品現(xiàn)場適用性好,使用穩(wěn)定可靠。






圓管橢圓度測量儀


圓管橢圓度測量儀,上端面靠輪固定在儀表盒頂部,儀表盒里分布有激光測距傳感器、單片機(jī)、顯示屏、陀螺儀和加速度計(jì),儀表盒底部與細(xì)伸縮桿連接,細(xì)伸縮桿套在粗伸縮桿內(nèi),粗伸縮桿底端有靠輪軸,靠輪軸末端有下端垂面靠輪,支點(diǎn)尖固定在粗伸縮桿的底端。(3)開發(fā)橢圓度測量軟件與MES的數(shù)據(jù)接口,鋼管到位后橢圓度測量設(shè)備自動獲得被測鋼管管號等相關(guān)信息,測量后的數(shù)據(jù)與鋼管管號綁定,實(shí)現(xiàn)無人操作的智能化生產(chǎn)。細(xì)伸縮桿與粗伸縮桿通過柱形伸縮桿連接夾連接,粗伸縮桿通過組合連接夾與下端面垂直靠輪連接。儀表盒中有可充電電池和充電插口。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,單人操作,測量和計(jì)算自動完成,可同時獲得橢圓度、周長、直徑等多組數(shù)據(jù),能方便、、的在任何場合使用。






橢圓度相關(guān)性質(zhì)

由于平面截圓錐(或圓柱)得到的圖形有可能是橢圓,所以它屬于一種圓錐截線。

例如:有一個圓柱,被截得到一個截面,下面證明它是一個橢圓(用上面的定義):

將兩個半徑與圓柱半徑相等的半球從圓柱兩端向中間擠壓,它們碰到截面的時候停止,那么會得到兩個公共點(diǎn),顯然他們是截面與球的切點(diǎn)。

設(shè)兩點(diǎn)為F1、F2

對于截面上任意一點(diǎn)P,過P做圓柱的母線Q1、Q2,與球、圓柱相切的大圓分別交于Q1、Q2

則PF1=PQ1、PF2=PQ2,所以PF1 PF2=Q1Q2

由定義1知:截面是一個橢圓,且以F1、F2為焦點(diǎn)

用同樣的方法,也可以證明圓錐的斜截面(不通過底面)為一個橢圓




彎頭如何量橢圓度

根據(jù)焊接管件技術(shù)條件和參照 ANSI B16. 9標(biāo)準(zhǔn)“尺寸和公差的檢査標(biāo)準(zhǔn)”,以外徑和壁厚為準(zhǔn)進(jìn)行尺寸控制,可推算出406×8 mm90°彎頭的外徑偏差允許范圍為 2 ~ -1.5 mm.即不銹鋼彎頭端口處所有點(diǎn)的外徑均應(yīng)在404.5~408 mm之間。目前,設(shè)備共測鋼管26000根以上,設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn),測量精度、工作效率、運(yùn)行的穩(wěn)定性達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。管件廠返修的11件彎頭,在確認(rèn)壁厚全部合格后,又發(fā)現(xiàn)端口相同度稍差的問題。 這是因?yàn)?管件廠曾在冷態(tài)下對彎頭進(jìn)行過兩次校形當(dāng)時測量尺寸雖滿足技術(shù)條件,,但在數(shù)小時至1天后,由于不銹鋼彎頭內(nèi)有殘余應(yīng)力,外形尺寸發(fā)生反彈,再次超出技本條件標(biāo)準(zhǔn)。這即為第3個不符合項(xiàng),即拼焊彎頭的端面橢圓度超差。




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