為什么工業(yè)機(jī)器人需要減速器

為什么工業(yè)機(jī)器人需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

　　精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。

如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行

如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

RV減速機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩、承受很大的過(guò)載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過(guò)定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)模化生產(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

在封閉的減速機(jī)里，每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)生熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的長(zhǎng)久，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)容積不變，故箱內(nèi)壓力隨而增加，箱體內(nèi)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于有的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴(yán)，油便從哪里滲出。

減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理引起漏油。如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒(méi)有通風(fēng)罩，減速機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來(lái)越高，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

思想上沒(méi)有認(rèn)識(shí)到減速機(jī)漏油的危害性，因此在減速機(jī)封蓋操作時(shí)馬馬虎虎，即使減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)很好，結(jié)果還是出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

在防止減速機(jī)漏油的原則辦法

首先在思想上要重視，這是做好防漏油工作的前提。再找尋解決辦法：

1.均壓。減速機(jī)漏油主要由于箱體內(nèi)壓力增加所引起，因此減速機(jī)應(yīng)設(shè)有相應(yīng)的通風(fēng)罩，以實(shí)現(xiàn)均壓。

2.暢流。要使灑在箱體內(nèi)壁的油盡快流回油池，不要在軸頭密封處存留，以防油漸漸沿軸頭浸出來(lái)。

3.堵漏。主要是上下箱結(jié)合體和軸頭密封處要采取措施，使其密封好。

RV減速機(jī)的輸出軸上在設(shè)備傳動(dòng)件時(shí),要注意操作的柔和

RV減速機(jī)是一種常見(jiàn)的動(dòng)力傳達(dá)組織，在各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中都有運(yùn)用。減速機(jī)的設(shè)備和運(yùn)用直接關(guān)系到減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)作用，要符合技術(shù)規(guī)范和規(guī)范。

　　要注意傳動(dòng)中心軸線的對(duì)中，對(duì)中的誤差不能超過(guò)減速機(jī)所用聯(lián)軸器的運(yùn)用補(bǔ)償量。減速機(jī)按照要求對(duì)中之后，能夠獲得更抱負(fù)的傳動(dòng)作用和更持久的運(yùn)用壽命。

　　RV減速機(jī)的輸出軸上在設(shè)備傳動(dòng)件時(shí)，要注意操作的柔和，制止運(yùn)用錘子等工具粗暴設(shè)備，運(yùn)用設(shè)備夾具和端軸的內(nèi)螺紋進(jìn)行設(shè)備，以螺栓擰入的力度將傳動(dòng)件壓入減速機(jī)，這樣能夠維護(hù)減速機(jī)內(nèi)部零件不會(huì)遭到損壞。

　　采用的聯(lián)軸器有多種可選類(lèi)型，但***不要運(yùn)用鋼性固定式聯(lián)軸器，這類(lèi)聯(lián)軸器的設(shè)備比較困難，一旦設(shè)備不當(dāng)就會(huì)加大載荷量，簡(jiǎn)單形成軸承的損壞，甚至?xí)纬奢敵鲚S的斷裂。