首先、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)需有一個(gè)完善的輸送系統(tǒng)，一般在倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)出口都會(huì)有完善的輸送線(xiàn)，根據(jù)實(shí)際情況在貨架的前后部位也可以添加輸送線(xiàn)。輸送線(xiàn)的種類(lèi)比較多，包括滾筒輸送線(xiàn)、皮帶輸送線(xiàn)等等。輸送線(xiàn)的功能是把貨物輸送到倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)出口。

其次、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)需要有一個(gè)完善的分揀線(xiàn)。正常情況下，整個(gè)倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)的是多品種貨物，貨物的規(guī)格、型號(hào)會(huì)有不同的區(qū)別，這就需要分揀線(xiàn)對(duì)貨物進(jìn)行分門(mén)別類(lèi)，運(yùn)用倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)通過(guò)掃描貨物的條形碼等方式使得貨物抵達(dá)規(guī)定位置。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的軟件系統(tǒng)包括：PLC控制系統(tǒng)、WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，WCS倉(cāng)庫(kù)操作控制系統(tǒng)。

倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的發(fā)展離不開(kāi)物流裝備和物流軟件這兩個(gè)關(guān)鍵因素。通常，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)軟件由三部分組成：PLC控制系統(tǒng)、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)、倉(cāng)庫(kù)設(shè)備控制系統(tǒng)(WCS)。

自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)大致可分為三個(gè)層次，上層是WMS，負(fù)責(zé)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)邏輯的處理；下層是具體的物流設(shè)備，如巷道堆垛機(jī)、AGV系統(tǒng)等；2、系統(tǒng)工作能力：立體倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng)（吞吐量）出庫(kù)、入庫(kù)和操作的能力。WCS位于WMS與物流設(shè)備之間的中間層，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種物流設(shè)備，使底層物流設(shè)備可以執(zhí)行倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程，并且這個(gè)過(guò)程完全是按照程序預(yù)先設(shè)定的流程執(zhí)行的。

穿梭式貨架作為一種自動(dòng)化的貨架系統(tǒng)，由穿梭車(chē)對(duì)放置在上面的托盤(pán)進(jìn)行深度位置的存儲(chǔ)，塑料托盤(pán)是主要使用的托盤(pán)類(lèi)型，在貨位上與貫通式貨架類(lèi)似。穿梭式貨架的基本原理是：貨架和可以移動(dòng)的穿梭車(chē)組成一個(gè)簡(jiǎn)單單元，這個(gè)單元可以在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)移動(dòng)。內(nèi)有穿梭車(chē)運(yùn)行的貨架由一個(gè)前端的控制臺(tái)控制。叉車(chē)叉起貨架，把它放在相應(yīng)貨架的控制臺(tái)上。之后叉車(chē)把入站托盤(pán)放在穿梭車(chē)上開(kāi)始倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)。當(dāng)叉車(chē)要存儲(chǔ)下一個(gè)托盤(pán)時(shí)，穿梭車(chē)就會(huì)將托盤(pán)又快又穩(wěn)地輸送到貨架內(nèi)相應(yīng)的存儲(chǔ)位置。硬件系統(tǒng)的維護(hù)包括貨架、輸送線(xiàn)、分揀線(xiàn)穿梭子母車(chē)硬件部分、堆垛機(jī)硬件部分、AGV小車(chē)硬件部分。

中型貨架的承重能力要比輕型貨架稍微好一些，已經(jīng)可以拿來(lái)存儲(chǔ)一些比較重的貨物了，中型貨架在日常工作的時(shí)候主要還是依靠人工來(lái)進(jìn)行。中型貨架不會(huì)用來(lái)存儲(chǔ)那些種類(lèi)很多很復(fù)雜的工作，存儲(chǔ)這類(lèi)貨物會(huì)影響到工作的效率對(duì)于倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)來(lái)說(shuō)是不利的。不同類(lèi)型的貨架主要針對(duì)存儲(chǔ)貨物也是不一樣的，我們不能夠一口說(shuō)哪款貨架就要比哪款貨架好，只能說(shuō)適合企業(yè)的貨架是什么樣的。如果客戶(hù)不知道應(yīng)該選擇什么樣的貨架，那么好的辦法就是去咨詢(xún)一些貨架廠(chǎng)家，他們會(huì)幫助你設(shè)計(jì)貨架。WCS位于WMS與物流設(shè)備之間的中間層，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種物流設(shè)備，使底層物流設(shè)備可以執(zhí)行倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程，并且這個(gè)過(guò)程完全是按照程序預(yù)先設(shè)定的流程執(zhí)行的。