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低壓伺服電機
跳頻:在某個頻率點上,有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象,特別在整個裝置比較高時;在控制壓縮機時,要避免壓縮機的喘振點。電機參數(shù):變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、大頻率,這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。,度與扭矩:速度與扭矩的匹配同樣是十分重要的。低壓伺服電機五軸聯(lián)動數(shù)控技術(shù)是難度大,應(yīng)用范圍廣的技術(shù),它集計算機控制,高性阽伺服驅(qū)動和精密加工于一體,應(yīng)用于復(fù)朵曲面的高,尖自動化加工。新的替換電機的性能需要能夠達(dá)到或者超過原有電機
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伺服電機剛性就是電機軸抗外界力矩攪擾的才能,能夠在伺服控制器調(diào)理電機的剛性。伺服電機的機械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān)。一般剛性越高其響應(yīng)速度也越高,可是調(diào)太高的話,很簡單讓電機發(fā)生機械共振。低壓伺服電機伺服電機剛性就是電機軸抗外界力矩攪擾的才能,能夠在伺服控制器調(diào)理電機的剛性。用聯(lián)軸器來銜接電機和負(fù)載,就是典型的剛性銜接;而用同步帶或者皮帶來銜接電機和負(fù)載
一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應(yīng)很快,高速往復(fù)性好,適合于一些輕負(fù)載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機構(gòu)。中、大慣量的電機適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合,如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。 如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機
伺服電機的維修相關(guān)問題
電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修
(1) 繞線相對簡單,只需依據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就能夠了,前提是選用銅線要很好的資料。
(2)充磁需求有一定技術(shù)含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者合適一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需求有技巧,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強,還需求理解散布狀況,同時外形要有保證,在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵,耐高溫、耐高電磁干擾的資料要優(yōu)先思索。
(3)編碼器改換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的中央,畢竟進(jìn)口的伺服電機大多是非規(guī)范的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換,但新一代產(chǎn)品曾經(jīng)構(gòu)成各自不同的內(nèi)部規(guī)范,不同廠家具備不同的規(guī)范形式,加上脈沖密渡過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌產(chǎn)品短少了共用性,形成維修的難度加大。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機的工作速度等。