自動機械手是機械裝置、電氣配件與全自動控制系統(tǒng)相結(jié)合，對流水線的工件產(chǎn)品處理效率大大提高。自動化機械手應(yīng)用在生產(chǎn)線后端的碼垛工位上，可以大大提高碼垛效率和穩(wěn)定性，降低勞動成本，并可以實現(xiàn)無人生產(chǎn)車間，可用于工作上下料、成品碼垛等作業(yè)。

比較常見的關(guān)節(jié)機械手，有四軸機械手和六軸機械手，外觀上更有設(shè)計感，這都是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，也更像人的手臂，所以叫機械手。

并聯(lián)機器人、機械手、機器人，不管怎么叫吧，長的是這樣的。因為外形的原因，又叫做蜘蛛機械手。

氣動夾緊抓取，通過氣動系統(tǒng)（空壓機、電磁閥、氣缸、夾具等）的組合運用產(chǎn)生相應(yīng)的夾緊力來抓取零件，其特點是，結(jié)構(gòu)簡便，輸出力相對較小，夾緊反映迅速，維護成本低，但氣壓夾緊也存在一定的缺陷，因為空氣的可壓縮性，導(dǎo)致其工作速度的穩(wěn)定性較差，且在空氣壓縮過程中，容易產(chǎn)生灰塵、水等雜志，從而導(dǎo)致氣動元件的損壞和更換頻率過高，且可靠性也大打折扣，還有氣管的使用極易受環(huán)境的影響而老化、開裂并導(dǎo)致發(fā)生氣源泄漏等問題，且因為夾緊力較小，其應(yīng)用的場合也受到了一定的局限。

機器人：這里常說的是工業(yè)機器人，工業(yè)機器人是一種自動化設(shè)備，它的形式有很多種，機械手只是其中一種?？蛇M行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機械手）組裝才能組成一完整的機器；工業(yè)機器人是一個整體，機械手只是一小部分。工業(yè)機器人靠自身動力和控制能力來執(zhí)行工作的機器裝置，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機器人一般都有獨立的控制器、驅(qū)動系統(tǒng)和操作界面，可進行手動、自動操作和編程，因此，它是一種可獨立運行的完整設(shè)備，可通過自身的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)所需的功能。該設(shè)備具有獨立機械機構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的、運動復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機。