外設(shè)配置的區(qū)別。工控機(jī)較PLC具有更豐富的外部設(shè)備，如顯示器、驅(qū)動(dòng)器、打印機(jī)以及網(wǎng)絡(luò)接口卡等且均為標(biāo)準(zhǔn)部件，不同的廠商產(chǎn)生的外設(shè)只要配上相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)的軟件就可以相互通用。硬件結(jié)構(gòu)的區(qū)別。工控機(jī)與PLC均由中央處理器CPI、存儲(chǔ)器、輸入輸出設(shè)備等組成，PLC是一種的計(jì)算器，但它與工控機(jī)有著不同的總線體系結(jié)構(gòu)?？删幊踢壿嬁刂破鞯南到y(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢，用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應(yīng)的用戶程序來滿足不同的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。

計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制，時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。功能模塊：如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。由于它的簡寫也是PC與個(gè)人電腦（Personal Computer ）的簡寫相沖突，也由于多年來的使用習(xí)慣，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術(shù)語中仍沿用PLC這一縮寫。

中央處理單元(CPU)是PLC的控制。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制，時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器。為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。

一般交流電壓波動(dòng)在 10%( 15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。由于它的簡寫也是PC與個(gè)人電腦（Personal Computer ）的簡寫相沖突，也由于多年來的使用習(xí)慣，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術(shù)語中仍沿用PLC這一縮寫。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程控制器更多地具有了計(jì)算機(jī)的功能，不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功能。