沖壓自動化生產(chǎn)線包含以下部分：沖壓機器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、板料對中臺、沖壓機器人端拾器、線尾碼垛系統(tǒng)及安全防護(hù)系統(tǒng)，以下簡要介紹各部分內(nèi)容：

沖壓機器人：沖壓機器人除了要求負(fù)載大、運行軌跡及性能穩(wěn)定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎(chǔ)上加大了電動機功率及減速機規(guī)格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。

1、模具的下模高盡量相差不大，我司機器人的高度活動范圍是300MM左右，主要是高度差會影響效率問題。

2、產(chǎn)品盡量少翻轉(zhuǎn)。因為沖壓機械手只能正面拿料與放料，所以每增加一個翻轉(zhuǎn)就需配套增加一個翻轉(zhuǎn)臺與一臺機器人。

3、考慮兼容性，多款產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)工序盡量設(shè)計在同一個工序。比如都設(shè)計在第三工序翻轉(zhuǎn)，僅供參考。

4、產(chǎn)品在模具中有內(nèi)定位與外定位，且導(dǎo)向部份的范圍越大越好。

選用模塊化布局時，運動所需求的一切履行過程程序都安裝在手掌和指頭上數(shù)據(jù)庫中。這樣，手能夠習(xí)慣恣意的操作組織或完結(jié)運動組織。另一個特點是，因為機械手配件部件的布局尺度大，因而這種人工手大多數(shù)都顯著大于人手。

高質(zhì)量的機械手配件能夠大幅度的延伸機械手的使用壽命，能夠固定和進(jìn)步注塑商品的質(zhì)量 ，防止因人為的操作失誤而形成的丟失。機械手配件因而，注塑機械手在注塑出產(chǎn)中的效果變得越來越重要。如今 國內(nèi)的機械手類型衡量簡略，且大都用于取件。

這對于正在轉(zhuǎn)型升級的中國制造業(yè)來說，又增加了一層新的“天花板”。為應(yīng)對國際挑戰(zhàn)，我國出臺了工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、發(fā)展制造裝備、智能制造裝備等一系列有利于機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)劃和政策。這兩個因素成為了中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的助推器。

1. 焊接極薄厚度

沖床機械手廠家分析，由于焊接電流小可在2A穩(wěn)定運行，因此焊接的小厚度也相應(yīng)的降為：0.01mm。

2. 極高的結(jié)合度

本焊機屬于焊接時，材與基體達(dá)到冶金熔合。焊后的結(jié)合度極高?？蛇m用各種加工方式，不會出現(xiàn)其它焊機焊后結(jié)合不牢固、脫落等現(xiàn)象。