焊接機(jī)器人的操作方便，便于用戶使用。通過調(diào)查我們發(fā)現(xiàn)品種多、批量小的產(chǎn)品適合實(shí)用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接，可以省力，提高產(chǎn)品精度，節(jié)約成本。它的有效載荷是指焊接機(jī)器人抓取制品的額定重量，在數(shù)值于部件重量與臂端工具重量之和。

因此在采購(gòu)焊接機(jī)器人的時(shí)候，應(yīng)該估算出該機(jī)械手可能要操作的部件的重量，并從機(jī)械手供應(yīng)商那里得到臂端工具的重量，算出有效載荷。焊接機(jī)器人的轉(zhuǎn)矩也是衡量其性能的一個(gè)重要參數(shù)。

轉(zhuǎn)矩的定義是力繞軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，是有效載荷與機(jī)械手樞軸距離的函數(shù)，為確保機(jī)械手能操縱部件，要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。

我國(guó)鍛壓機(jī)械手的市場(chǎng)應(yīng)用率每年也在不斷上升，工業(yè)機(jī)器人基本是一個(gè)開環(huán)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高準(zhǔn)確度配合。

全球工業(yè)機(jī)器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度上升，并在各個(gè)領(lǐng)域得到了很多應(yīng)用，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)有很大的機(jī)遇，主要有兩個(gè)依據(jù)：機(jī)床行業(yè)規(guī)模表明我國(guó)制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化加工裝備的需求空間很大；因?yàn)橥ㄟ^和其他國(guó)家比較，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用密度還處于低水平，需求上升會(huì)使應(yīng)用密度增加。

由于沖床具有速度快、壓力大的特點(diǎn)，因此采用沖床作沖裁、成型必須遵守一定的安全規(guī)程。

沖床機(jī)械手廠家安裝模具必須將滑塊開到下死點(diǎn)，閉合高度必須正確，盡量避免偏心載荷；模具必須緊固牢靠，并經(jīng)過試壓檢查。

每沖完—個(gè)工件時(shí)，手或腳必須離開按鈕或踏板，以防止誤操作。

兩人以上操作時(shí)，應(yīng)定人開車，注意協(xié)調(diào)配合好。下班前應(yīng)將模具落靠，斷開電源，并進(jìn)行必要的清掃。

沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng)，通過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進(jìn)行操作，并對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行修正的系統(tǒng)，一般包括位置檢測(cè)裝置和程序控制部分，通常采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。

沖床機(jī)械手維修安全隱患?

1、檢修射出機(jī)前，請(qǐng)關(guān)掉其它電源。

2、調(diào)整維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并卸除機(jī)械手的殘留壓力。

3、除了近接開關(guān)，吸夾不良，電磁閥故障可自行檢修外，其它應(yīng)由受過專業(yè)訓(xùn)練人員檢修，否則切勿擅自更動(dòng)

4、調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意安全以免被機(jī)械手撞傷。