很多沖壓產(chǎn)品/零部件的工序很多，這會影響整個自動化沖壓生產(chǎn)改造要用多少臺沖壓機械手，每道工序要實現(xiàn)的動作不一樣復雜程度不一樣，可能有的動作四軸沖壓機械手無法滿足，那就需要工業(yè)機器人來完成復雜動作，有的需要定制專用設(shè)備，因此工序決定了整條自動化生產(chǎn)線的規(guī)模和價格。因此客戶需多方面考察同類供應商的綜合能力，不能單方面的比較單臺沖壓機械手的價格，核心技術(shù)是在整條自動化生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成應用。選擇有成功案例的專業(yè)廠家合作。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于涂裝等作業(yè)。

會安裝和會使用機械手臂并不是一件了不起的事情，能夠正確設(shè)計機械手臂，使之良好的應用到實際生產(chǎn)中來才是設(shè)計師的初衷。

那么，我們對機械手臂的設(shè)計有什么樣的要求呢？

首先機械手臂的本身材料要慎重選擇，其制作出來的特點要能夠承受巨大的重量，并且有較大強度的剛度，不能夠在工作期間出現(xiàn)斷裂，磨損的情況。而且其本身制作的特點要求其自重輕，不能夠消耗過多的生產(chǎn)資源。