選擇合適的行程，所謂行程就是伺服機(jī)械手行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)。

一般來(lái)說(shuō)，伺服機(jī)械手的行程通常按3軸進(jìn)行定義，即X、Y和Z軸3個(gè)坐標(biāo)軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的伺服機(jī)械手制造商都是以這種方式來(lái)定義行程的，各個(gè)廠商定義軸的方法以及命名習(xí)慣不盡相同。

一般來(lái)說(shuō)，確定所需行程簡(jiǎn)易的方法就是畫(huà)出設(shè)備分布圖，分布圖不僅可以確定出每一個(gè)行程，而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關(guān)注的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。

高速機(jī)械手的雙截式手臂采用高剛性線(xiàn)性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場(chǎng)所。

高速機(jī)械手的功能：1、引拔位置、行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。

2、上下電動(dòng)調(diào)整行程：上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。

3、橫行軸數(shù)字控制：數(shù)字設(shè)定橫行行程，可多點(diǎn)及循放成品，可放99點(diǎn)。用于排列成品。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。首先要編制順序加以存儲(chǔ)，控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求。然后再根據(jù)規(guī)定的順序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作順序的存儲(chǔ)。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和準(zhǔn)確程序來(lái)確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷(xiāo)板用的較多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。