協(xié)作碼垛機器人大量走進生產(chǎn)線

協(xié)作機器人已經(jīng)成為工業(yè)機器人的一個重要方向，在未來的制造業(yè)中，機器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。不過，對協(xié)作機器人的要求比傳統(tǒng)機器人要高。錢暉介紹，發(fā)那科的協(xié)作機器人具有三大安全功能：第*是觸碰停止功能，機器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力，機器人可以自動停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來給人和其它設(shè)備來用。第三是觸碰回退功能，機器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退，保證手不會被擠傷，或者不會受到傷害。

碼垛機器人在冷凍倉庫內(nèi)也有特殊功效

碼垛機是倉儲作業(yè)中經(jīng)常會使用到的一種裝置，它也成為某些作業(yè)環(huán)節(jié)中不可替代的設(shè)備之*，只有它才能使作業(yè)順利完成。到底對于哪些場合來說，碼垛機是唯*的選擇，我們一起關(guān)注一下。對于隨機貨盤來說，如果采用其他的設(shè)備，生產(chǎn)過程肯定是困難重重。因此也只垛機器人才能勝任，它的運用可以成為倉庫管理系統(tǒng)的前期處理，與軟件一起配合生產(chǎn)混合貨盤，從而滿足立即可上架貨盤的需求。

除了建造隨機貨盤之外，碼垛機器人在冷凍倉庫內(nèi)也有特殊的功效，由于環(huán)境的惡劣并不適合選擇自動化的隨機存取式碼垛機，因為設(shè)備中的核心部件空氣壓縮管肯能會結(jié)冰，導(dǎo)致其無法正常運轉(zhuǎn)。而相比下，碼垛機器人的尺寸更緊湊，可以在空間又小的冷凍倉庫中活動自如。可見，有了碼垛機器人之后，我們再也不同擔(dān)心一些特殊工作場合的碼垛作業(yè)了，都能有它快速有效的完成。

碼垛機操作步驟及注意事項

碼垛機操作步驟：

①合上碼垛機動力電源的總開關(guān)(控制柜門上)，電柜內(nèi)各開關(guān)均打開，此時操作盤上的急停指示燈亮。

②打開總氣源閥門并釋放碼垛機總氣源閥門內(nèi)的積水，給托盤庫內(nèi)添加充足的空托盤。

③將操作箱上的鑰匙開關(guān)接通，確認兩個急停開關(guān)均放開、升降處的兩安全栓拔開，此時急停指示燈滅，電源燈亮。

④確認碼垛機工作區(qū)間內(nèi)無人和雜物后，進入觸摸屏界面按需要對轉(zhuǎn)袋數(shù)、編組數(shù)、當(dāng)前層數(shù)進行修改.手動將分層機、推袋機、升降機等恢復(fù)原始位置。

⑤準備工作做好后，按下啟動按鈕，碼垛機進入自動運行狀態(tài)，此時運行指示燈亮。

⑥中途需要停車的可以按下操作箱上的停止按鈕，情況緊急或危險的可以就近揮動急停開關(guān)。

⑦每次碼垛結(jié)束下班時，關(guān)閉總電源和總氣源，拔掉鑰匙并妥善保管好，此外要對碼垛機進行日常的清潔，并根據(jù)實際情況定期清潔光電開關(guān)及反射板。

★注意事項：

1.任何未接受崗前培訓(xùn)或者不熟悉本系統(tǒng)者不得進行操作。

2.設(shè)備運行時,工作區(qū)間內(nèi)禁止任何人和物靠近或者進入。

3.本說明僅是簡單說明,詳細內(nèi)容請參照隨機附送的說明書。

碼垛機的碼垛尺寸有哪些?

碼垛機的碼垛能力是大家有目共睹的，但要說到它具體的碼垛尺寸還真不太清楚，而這也是選購碼垛機過程中必須要參考的一項性能指標。所以這里要跟大家分享的就是碼垛機的碼垛尺寸。很多客戶是在購買碼垛機的時候需要計算它的堆積大小，所以要是事先知道碼垛的碼垛尺寸，購買起來就方便多了。一般碼垛機是分為高床棧板自動碼垛機和低床式棧板碼垛機兩種，它們的碼垛尺寸也是不一樣的。 一般情況下，碼垛機的碼垛尺寸是依產(chǎn)品實際大小而設(shè)計的，但低床式碼垛機的碼垛尺寸大約在2800*5500*3700mm；而高床式的碼垛機的碼垛尺寸大約在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一種都要統(tǒng)一規(guī)格，確保碼垛的整齊性和穩(wěn)定性。