縱向裂紋之形成原因采用潛弧焊技術

★縱向裂紋之形成原因

采用潛弧焊技術焊接平角焊道時，若焊道金屬表面發(fā)生縱向的長條形裂紋如圖1所示。通常這種焊道表面的長條形裂紋是屬于熱裂紋中的結晶裂紋。這種焊接裂紋的發(fā)生原因可以用圖2來說明，當左側焊道逐漸冷卻時，焊道與母材會存留部分的焊接熱應力，使得A板會受焊道收縮影響而微微向左偏離中心線。但當右側焊道完成后，焊道的凝固收縮熱應力，加上右側焊道的焊接熱量連帶產生左側焊道的體積膨脹，此熱應力現象將造成A板的向右拉回現象與增加左側焊道熱裂的發(fā)生機率。當左右兩側焊道開始逐漸冷卻時，焊道的體積收縮效應也會使熱裂的情況逐漸惡化。這種情形也曾出現在鋼構件剛完成焊接時并無龜裂產生，卻在逐漸冷卻的過程中逐漸在其中一側焊道上顯現長條形的裂縫。

工業(yè)碼垛機器人的發(fā)展趨勢表現

電子工業(yè)也得到了迅猛的發(fā)展，工業(yè)機器人開始應用到物流和電子消費領域，并引發(fā)了這些行業(yè)的巨大變革。工業(yè)碼垛機器人的發(fā)展趨勢表現為從汽車工業(yè)延伸到電子工業(yè)、金屬、化工、塑膠和食品等，逐步向消費領域滲透。上海發(fā)那科機器人有限公司總經理錢暉在2018年世界機器人大會上表示，機器人正在變得越來越智能，從*初的視覺機器人，到力覺傳感器的引入，目前新一代機器人已經在認知和決策上面取得了極大的進步。

協(xié)作碼垛機器人大量走進生產線

協(xié)作機器人已經成為工業(yè)機器人的一個重要方向，在未來的制造業(yè)中，機器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復雜的工作任務。不過，對協(xié)作機器人的要求比傳統(tǒng)機器人要高。錢暉介紹，發(fā)那科的協(xié)作機器人具有三大安全功能：第*是觸碰停止功能，機器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力，機器人可以自動停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來給人和其它設備來用。第三是觸碰回退功能，機器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退，保證手不會被擠傷，或者不會受到傷害。

人工智能技術或者機器學習技術賦予機器人全新的能力

作為全球工業(yè)碼垛機器人的領導*，發(fā)那科在自己的工廠當中大量使用機器人，進行二十四小時的無人化作業(yè)，發(fā)那科工廠的絕大部分工作都是由機器來完成，而工人更多是從事調整、維修、維護、保養(yǎng)，包括計劃方面的工作。針對*新的工業(yè)物聯(lián)網趨勢，發(fā)那科提出了零停機時間(ZDT)的概念，即是通過機器和云端的連接，對于分散的機器人設備提供遠程服務，包括故障預警、預防維護和遠程優(yōu)化等。同時，發(fā)那科正在利用工業(yè)互聯(lián)網為全球用戶提供遠程智能化服務。

對于未來的碼垛機器人發(fā)展，發(fā)那科也做了大量的探索，例如利用人工智能的深度學習技術，結合3D視覺對工件進行準確的識別，以提高拾取的成功效率。人工智能技術或者機器學習技術賦予機器人全新的能力，隨著越來越多先進技術的導入，機器人的能力會大幅提升，并將進一步改變我們的世界、改變我們的制造業(yè)。