按動(dòng)作機(jī)構(gòu)分類(lèi)與應(yīng)用上的特點(diǎn)

直角坐標(biāo)機(jī)器人：

剛性、定位精度優(yōu)異，便于控制。移動(dòng)速度并不快。

作業(yè)范圍小于占地面積。

適用于需要在流水線(xiàn)加工機(jī)械上裝卸工件，X、Y軸定位的作業(yè)、碼垛堆積作業(yè)、高精度作業(yè)。

圓柱坐標(biāo)機(jī)器人：

動(dòng)作范圍不再局限于正面，擴(kuò)展到兩個(gè)側(cè)面，但向上傾斜、向下傾斜的移動(dòng)有所限制，迂回等的復(fù)雜動(dòng)作難以執(zhí)行。。剛性、定位精度優(yōu)異，操作也方便。

具有回轉(zhuǎn)功能，因此前端部的線(xiàn)速度很快。

適用于機(jī)械上的工件安裝、裝箱作業(yè)等裝卸作業(yè)。

極坐標(biāo)機(jī)器人：

作業(yè)空間向上、下方向擴(kuò)展，在低于或高于機(jī)器人軀體的位置處進(jìn)行作業(yè)時(shí)，機(jī)械臂可上下回轉(zhuǎn)。可進(jìn)行某種程度的迂回作業(yè)。

可搬運(yùn)的工件重量小于其它形態(tài)的機(jī)器人。

適用于點(diǎn)焊、噴涂等空間位置較復(fù)雜的作業(yè)及曲面仿形加工作業(yè)。

（目前，這種機(jī)構(gòu)的機(jī)器人幾乎不采用。）

控制柜測(cè)量：

A、電源電壓測(cè)量，測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線(xiàn)電壓、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓，并通過(guò)示波器來(lái)采樣各電壓的波形，從而對(duì)電壓進(jìn)行整體分析。

B、安全回路檢測(cè)，檢查安全回路（AS，GS，ES）的運(yùn)行狀態(tài)是否正常。

C、示教器功能檢測(cè)，檢測(cè)所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測(cè)試觸摸屏和顯示屏功能。

D、系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè)，檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠(chǎng)配置值是否一致。

E、系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè)，檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

F、硬盤(pán)空間檢測(cè)，優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。

G、濕度檢查，通過(guò)對(duì)控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

機(jī)器人電路板中軟件或參數(shù)設(shè)置正常嗎？一般情況下，含有程序的芯片出故障的幾率很小， 機(jī)械手軟件如果沒(méi)有人去改變它里面的數(shù)值出問(wèn)題的幾率也非常低，但如果在檢查完并已確認(rèn)機(jī)器人電路板中的電子元器件和印制線(xiàn)路都正常的情況下，就要檢查軟件及其設(shè)置是否存在問(wèn)題了，如果軟件及設(shè)置良好，則機(jī)器人電路板裝到設(shè)備上一定能使用。

至于如何檢查機(jī)器人電路板中的軟件及設(shè)置是否正常，通過(guò)機(jī)器人電路板維修各種的嘗試，你就可以將你遇到的疑難故障解決掉了。

庫(kù)卡KSP600-3X64伺服組件維修

公司機(jī)器人伺服包維修業(yè)務(wù)包括:庫(kù)卡機(jī)器人KSP600-3X64伺服驅(qū)動(dòng)器維修,IGM機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修,KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元維修,安川motoman機(jī)器人伺服包維修,FANUC發(fā)那科機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修,等。

KUKA機(jī)器人死機(jī)的處理方法

特別是手機(jī)對(duì)KUKA機(jī)器人示教器的電磁場(chǎng)尤為嚴(yán)重，這些器件長(zhǎng)時(shí)間產(chǎn)生的電磁?？梢允筀UKA機(jī)器人示教器顯示混亂；。給模擬輸入端編程。KR具有32個(gè)模擬輸入端。為這些模擬信號(hào)需要配備可作為選項(xiàng)提供的總線(xiàn)系統(tǒng)。并須通過(guò)，WorkVisual進(jìn)行設(shè)計(jì)。模擬輸入端通過(guò)系統(tǒng)變量$ANIN[1]$ANIN[32]讀出，（每隔12ms一次）循環(huán)讀取一個(gè)模擬輸入端，$ANIN[nr]的值在10和-10之間變化，表示 10V至-10V的輸入電壓，函數(shù)靜態(tài)賦值。直接賦值，REALvalue，value=$ANIN[2]，給信號(hào)協(xié)定賦值。