帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌-齒輪傳動(dòng)滑座

環(huán)形導(dǎo)軌又名直曲復(fù)合導(dǎo)軌，顧名思義，就是由直線導(dǎo)軌和曲線導(dǎo)軌組合而成的閉環(huán)導(dǎo)軌；環(huán)形導(dǎo)軌可以配合環(huán)形齒圈，滑座上安裝有齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)齒輪齒圈傳動(dòng)。帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌，主要有如下3種系列：

一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

二：重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

三：可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

自動(dòng)裝配環(huán)形軌道線-工件旋轉(zhuǎn)/內(nèi)側(cè)二次定位

自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線，應(yīng)用于塑料容器的自動(dòng)化裝配：

滑座上集成了工件旋轉(zhuǎn)/偏載支承/內(nèi)側(cè)二次定位機(jī)構(gòu)

采用此種滑座的自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線，可實(shí)現(xiàn)如下三種功能：

一：工件旋轉(zhuǎn)裝配

滑座上集成了工裝治具，工裝治具底部安裝了從動(dòng)齒輪；滑座停止在裝配工位之后，此從動(dòng)齒輪會(huì)和設(shè)備框架上的主動(dòng)齒輪嚙合；主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工裝治具旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了工件的旋轉(zhuǎn)裝配：

設(shè)計(jì)要點(diǎn)一：

所以滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)需要由兩部分組成，這兩部分之間需要是可以相對(duì)移動(dòng)的；如下三個(gè)圖，個(gè)圖是總的連接示意圖，第二個(gè)圖是安裝在滑座上的連接機(jī)構(gòu)的部分，第三個(gè)圖是安裝在同步帶上的連接機(jī)構(gòu)的部分：兩部分之間可相對(duì)移動(dòng)：

設(shè)計(jì)要點(diǎn)二：

通用如下這種結(jié)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)和同步帶之間是通過(guò)水平方向的兩個(gè)螺釘固定的；經(jīng)過(guò)同步帶輪的時(shí)候，相當(dāng)于同步帶會(huì)往外靠，所以連接機(jī)構(gòu)的底部需要加工出空間來(lái)，留出空間方便同步帶往外靠；再綜合考慮節(jié)拍要求，系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù)，選擇合適的加速度值。另外一點(diǎn)是同步帶輪的直徑不可以太小，太小的話，經(jīng)過(guò)同步帶輪時(shí)，螺釘會(huì)以比較大的力往外拉皮帶：