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一:普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌由內(nèi)圈和外圈組成,內(nèi)圈或外圈導(dǎo)軌上可直接加工出齒圈來(lái):
二:重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
導(dǎo)軌為雙沿V型環(huán)形導(dǎo)軌,環(huán)形齒圈另外加工,并作為環(huán)形導(dǎo)軌的安裝基座,裝配為一體:
三:可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌由內(nèi)圈和外圈組成,外圈和內(nèi)圈之間的較寬的距離,實(shí)現(xiàn)了較大的翻轉(zhuǎn)力矩承載能力;環(huán)形齒圈另外加工,且作為環(huán)形導(dǎo)軌的安裝基座,裝配為一體:
自動(dòng)裝配環(huán)形軌道線-工件旋轉(zhuǎn)/內(nèi)側(cè)二次定位
自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線,應(yīng)用于塑料容器的自動(dòng)化裝配:
滑座上集成了工件旋轉(zhuǎn)/偏載支承/內(nèi)側(cè)二次定位機(jī)構(gòu)
采用此種滑座的自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線,可實(shí)現(xiàn)如下三種功能:
一:工件旋轉(zhuǎn)裝配
滑座上集成了工裝治具,工裝治具底部安裝了從動(dòng)齒輪;滑座停止在裝配工位之后,此從動(dòng)齒輪會(huì)和設(shè)備框架上的主動(dòng)齒輪嚙合;主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)工裝治具旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了工件的旋轉(zhuǎn)裝配:
重物提升-直線模組垂直應(yīng)用
齒輪齒條傳動(dòng)直線模組的如下技術(shù)特點(diǎn),使得其適用于重物垂直提升應(yīng)用:
1. 導(dǎo)軌的安裝基礎(chǔ)為鋁型材,和鋼材比較,大大減輕了重量;截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量?jī)H為37.5公斤:
2. 直接在導(dǎo)軌上加工出齒條,成為一體式齒條導(dǎo)軌;比分體的導(dǎo)軌 齒條組合,又進(jìn)一步減輕了重量:
3. 齒條和齒輪,皆采用表面淬硬工藝,有效延長(zhǎng)了使用壽命:
4. 導(dǎo)軌和鋁型材,和提升的重物一起上下移動(dòng),電機(jī)固定在滑座上;不像絲桿傳動(dòng)直線模組,電機(jī)需要和提升的重物一起上下移動(dòng);這優(yōu)化了受力情況:
設(shè)計(jì)要點(diǎn)一:
所以滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)需要由兩部分組成,這兩部分之間需要是可以相對(duì)移動(dòng)的;如下三個(gè)圖,個(gè)圖是總的連接示意圖,第二個(gè)圖是安裝在滑座上的連接機(jī)構(gòu)的部分,第三個(gè)圖是安裝在同步帶上的連接機(jī)構(gòu)的部分:兩部分之間可相對(duì)移動(dòng):
設(shè)計(jì)要點(diǎn)二:
通用如下這種結(jié)構(gòu),連接機(jī)構(gòu)和同步帶之間是通過(guò)水平方向的兩個(gè)螺釘固定的;經(jīng)過(guò)同步帶輪的時(shí)候,相當(dāng)于同步帶會(huì)往外靠,所以連接機(jī)構(gòu)的底部需要加工出空間來(lái),留出空間方便同步帶往外靠;超高真空通常用于表面科學(xué)設(shè)備中:一般來(lái)說(shuō),空氣中的分子會(huì)附著在暴露于空氣中的固體的表面,并改變固體的表面特性。另外一點(diǎn)是同步帶輪的直徑不可以太小,太小的話,經(jīng)過(guò)同步帶輪時(shí),螺釘會(huì)以比較大的力往外拉皮帶: