選擇合適的行程，所謂行程就是伺服機械手行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)。

一般來說，伺服機械手的行程通常按3軸進行定義，即X、Y和Z軸3個坐標軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的伺服機械手制造商都是以這種方式來定義行程的，各個廠商定義軸的方法以及命名習(xí)慣不盡相同。

一般來說，確定所需行程簡易的方法就是畫出設(shè)備分布圖，分布圖不僅可以確定出每一個行程，而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關(guān)注的事項，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。

先清潔后維修：對污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。

先電源后設(shè)備：電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

先普遍后特殊：因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見故障的50％左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗和儀表來側(cè)量和維修。例如，有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載，有人以為是負載故障。根據(jù)經(jīng)驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動機本身的問題。

金屬噴涂機械手是生產(chǎn)領(lǐng)域比較常見的機械手系統(tǒng)，在新興工業(yè)時代，機器換人成為社會發(fā)展的必然趨勢，目前生產(chǎn)線上的噴涂機械手系統(tǒng)越來越多。大家對金屬噴涂工藝流程了解多少呢?接下來就由爾必地噴涂機械手為大家?guī)硐嚓P(guān)的介紹。

前處理的目的：在鋁合金型材、板材進行噴涂前，工件表面要經(jīng)過去油去污及化學(xué)處理，以產(chǎn)生鉻化膜，增加涂層和金屬表面結(jié)合力和防氧化能力，有利于延長漆膜的使用年限。

由于注塑工業(yè)機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑工業(yè)機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的機械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。